基本信息
源码名称:多智能体系统基于量化的事件触发积分滑模一致性控制
源码大小:0.01M
文件格式:.m
开发语言:MATLAB
更新时间:2025-10-17
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   源码介绍
这段 MATLAB 代码完整实现了一篇关于多智能体系统(MAS)分布式事件触发积分滑模控制(Integral Sliding Mode Control, ISMC)的学术论文中的 Example 1(示例1),严格遵循论文 Section VI-A 中的系统设定、控制律设计、事件触发机制(Event-Triggered Mechanism, ETM)、量化通信策略以及稳定性条件(如定理1和命题1)