基本信息

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   源码介绍

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国产SMT （源码）各场景高精度视觉引导系统

  /// <summary>
  /// 绕点旋转
  /// </summary>
  /// <param name="curPos">当前被旋转的点</param>
  /// <param name="rotateCenter">旋转中心</param>
  /// <param name="rotateAngle">旋转角度，单位为度</param>
  /// <returns></returns>
  internal static XYR Rotate_At1(XYR curPos, XYR rotateCenter, double rotateAngle)
  {
      double rad = rotateAngle * Math.PI / 180;
      var res = new XYR();
      res.X = rotateCenter.X (curPos.X - rotateCenter.X) * Math.Cos(rad) (curPos.Y - rotateCenter.Y) * Math.Sin(rad);
      res.Y = rotateCenter.Y - (curPos.X - rotateCenter.X) * Math.Sin(rad) (curPos.Y - rotateCenter.Y) * Math.Cos(rad);
      res.R = curPos.R rotateAngle;
      if (res.R < -180)
      {
          res.R = 360;
      }
      else if (res.R >= 180)
      {
          res.R -= 360;
      }
      return res;
  }