基本信息
源码名称：串口电机控制程序（linux电机）
源码大小：1.01KB
文件格式：.cpp
开发语言：C/C++
更新时间：2025-09-05
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   源码介绍

linux电机驱动程序

这段代码是一个使用串口通信控制电机的简单示例程序。

主要功能

  1. 初始化串口连接：通过SerialPort类与连接到/dev/ttyUSB0的电机设备建立通信

  2. 循环发送控制命令：在无限循环中持续向电机发送控制指令

  3. 设置电机参数：配置电机类型为GO_M8010_6，设置速度控制模式和相关参数

  4. 调试输出：将发送的原始数据以十六进制格式打印到控制台


main.cpp