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   源码介绍

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传感器网络节点定位算法matlab代码（Centroid，APIT，DVHOP, Bounding Box，……共7个） 无线传感器网络无需测距定位算法matlab源代码。包括apit，dv-hop，amorphous在内的共7个range-free算法。在run.m里的算法选择部分可以选择需要运行的算法，算法的参数可以参考对应子目录里的说明。每个子目录里都有一个pdf文档，是算法的最原始描述。

"未知节点可能因为没有邻居锚节点而无法定位"

实现算法可能的方法：
1. 未知节点利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点无法定位。

2. 未知节点一旦被定位，就充当锚节点。这时没有邻居锚节点的未知节点在等到自己的邻居未知节点定位之后就可以进行定位。


3. 有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点才利用已经定位了的邻居未知节点进行定位。


Centroid.m, Bounding_box.m, Grid_Scan.m,RSSI.m采用的第一种方法;
Centroid_second.m, Bounding_box_second.m, Grid_Scan_second.m,RSSI_second.m采用的第二种方法;
Centroid_third.m, Bounding_box_third.m, Grid_Scan_third.m,RSSI_third.m采用的第三种方法;

DV-hop，MDS-MAP不存在这三种方法的选择。

Centoid, Bounding_box, Grid_Scan, RSSI, DV_hop, MDS_MAP，APIT的执行在run.m中直接选择就可以了；