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   源码介绍

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控制之美卷2 代码_PPT_勘误

├── 控制之美卷2代码
│   ├── DP_Numerical_Test.m
│   ├── Extended_KalmanFilter.m
│   ├── F1_LQR_Gain.m
│   ├── F2_InputAugmentMatrix_SS_U.m
│   ├── F3_InputAugmentMatrix_Delta_U.m
│   ├── F4_MPC_Matrices_PM.m
│   ├── F5_MPC_Controller_noConstraints.m
│   ├── F6_MPC_Matrices_Constraints.m
│   ├── F7_MPC_Controller_withConstriants.m
│   ├── F8_LinearKalmanFilter.m
│   ├── KalmanFilter_MPC_UAV.m
│   ├── KalmanFilter_UAV_ConstantInput.m
│   ├── LQR_InvertedPed_Pendulum.m
│   ├── LQR_Test_1D.m
│   ├── LQR_Test_tracking_Delta_U_AD_MSD.m
│   ├── LQR_Test_tracking_Delta_U_MSD.m
│   ├── LQR_Test_tracking_E_offset_MSD.m
│   ├── LQR_Test_tracking_SS_U_MSD.m
│   ├── LQR_UAV_tracking_SS_U.m
│   ├── LQR_UAV_tracking_SS_U_InputConstraints.m
│   ├── Linear_Regression.m
│   ├── Linear_regression_gradient_descent.m
│   ├── MPC_1D.m
│   ├── MPC_2D.m
│   ├── MPC_MSD_Delta_AD.m
│   ├── MPC_MSD_Delta_U.m
│   ├── MPC_MSD_SS_U.m
│   ├── MPC_MSD_SS_U_withConstraints.m
│   ├── MPC_UAV _ST_Analysis.m
│   ├── MPC_UAV.m
│   ├── NoiseData.csv
│   ├── QP_EQconstraint.m
│   ├── QP_Free.m
│   ├── QP_nonEQconstraint.m
│   └── System_discretization.m
├── 控制之美卷2代码.zip
├── 程序代码说明.mp4
└── 控制之美（卷2）勘误表_1108.pdf

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