基本信息
源码名称：组合导航matlab仿真
源码大小：0.77M
文件格式：.zip
开发语言：MATLAB
更新时间：2023-09-17
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   源码介绍
组合导航matlab仿真

组合导航仿真算法，测试实用 

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├── naviga120203
│   ├── basefun
│   │   ├── AlignCorse.m
│   │   ├── AlignCorse1.m
│   │   ├── DR.m
│   │   ├── ImuAddErr.m
│   │   ├── ImuStatic.m
│   │   ├── RLS.m
│   │   ├── a2caw.m
│   │   ├── a2cnb.m
│   │   ├── a2cwa.m
│   │   ├── a2qnb.m
│   │   ├── align_i0.m
│   │   ├── align_i0_1.m
│   │   ├── askew.m
│   │   ├── cnscl.m
│   │   ├── compassCmd.m
│   │   ├── compasskxyz.m
│   │   ├── drift_bias.m
│   │   ├── dv2atti.m
│   │   ├── earth.m
│   │   ├── ekf.m
│   │   ├── etm.m
│   │   ├── getf.m
│   │   ├── getf_DR.m
│   │   ├── glvs.m
│   │   ├── kalman.m
│   │   ├── kfdis.m
│   │   ├── large_phi_model.m
│   │   ├── m2att.m
│   │   ├── m2qnb.m
│   │   ├── make_dll.m
│   │   ├── markov.m
│   │   ├── nav_err.m
│   │   ├── nav_init.m
│   │   ├── p2cne.m
│   │   ├── prls.m
│   │   ├── q2att.m
│   │   ├── q2cnb.m
│   │   ├── q2rv.m
│   │   ├── qaddafa.m
│   │   ├── qaddphi.m
│   │   ├── qconj.m
│   │   ├── qdelafa.m
│   │   ├── qdelphi.m
│   │   ├── qmul.m
│   │   ├── qmulv.m
│   │   ├── qq2afa.m
│   │   ├── qq2phi.m
│   │   ├── rfu.m
│   │   ├── rv2q.m
│   │   ├── sins.m
│   │   ├── sv2atti.m
│   │   ├── timedisp.m
│   │   ├── trj.m
│   │   └── ukf.m
│   ├── data
│   │   ├── imu.dat
│   │   ├── lgimu.dat
│   │   └── trj100ms.mat
│   ├── readme.txt
│   ├── test_DR.m
│   ├── test_SINS_DR.m
│   ├── test_SINS_GPS.m
│   ├── test_SINS_GPS_static.m
│   ├── test_SINS_err_verify.m
│   ├── test_align_compass_lgimu.m
│   ├── test_align_compass_moving.m
│   ├── test_align_compass_reverse.m
│   ├── test_align_compass_static.m
│   ├── test_align_ekf_10.m
│   ├── test_align_ekf_5.m
│   ├── test_align_kalman_fn.m
│   ├── test_align_kalman_vn_lgimu.m
│   ├── test_align_para_reco_lgimu.m
│   ├── test_align_ukf.m
│   ├── test_cone_error.m
│   ├── test_drift_random_walk.m
│   ├── test_scull_error.m
│   ├── test_sins.m
│   ├── test_sins_ccd.m
│   ├── test_sins_static.m
│   ├── test_sins_static_err.m
│   ├── test_sins_static_long_time.m
│   ├── test_transfer_align.m
│   ├── test_transfer_imu_sim.m
│   ├── test_transfer_trj.m
│   ├── test_trj.m
│   ├── test_trj_swagging.m
│   ├── tools
│   │   ├── avar.m
│   │   ├── d2r.m
│   │   ├── dm2r.m
│   │   ├── dms2r.m
│   │   ├── foie.m
│   │   ├── gpx.m
│   │   ├── incre.m
│   │   ├── incre_save.m
│   │   ├── meann.m
│   │   ├── r2d.m
│   │   ├── r2dm.m
│   │   ├── r2dms.m
│   │   ├── rankQ.m
│   │   └── s2hms.m
│   └── 传递对准说明.doc
└── 组合导航matlab仿真_naviga120203.zip

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