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adams小球在初始力下的撞击弹簧板仿真

用Adams进行小球的仿真，小球在地面上的板上，给一个初始力，看其下落后撞击在弹簧板上，进行动力学仿真

 

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（1）新建文件，命名为ball

（2）设置单位，点击菜单栏setting/units，弹出窗口中点击MMKS

（3）创建第一个板，记为板1。点击bodies下的box，窗口的下拉栏里选 on Ground，尺寸长宽高分别为-300mm,50mm,100mm，左边窗口选对号。初始点在原点

（4）创建第一个板，记为板2。重复（3）的操作，下拉栏选new part，尺寸长宽高分别为-300mm,50mm,100mm。初始点在（0，-250，0）mm

（5）点击bodies下的sphere，新建一个小球，半径填50mm，球心位置在（-100，100，0）

（6）创建小球和板1接触，点击Forces/create a contact，在窗口中I Solid边的窗口右键 contact_solid/pick，选择小球模型。相同的步骤，在J Solid的窗口里选择板1。

（7）创建小球和板2接触，点击Forces/create a contact，在窗口中I Solid边的窗口右键 contact_solid/pick，选择小球模型。相同的步骤，在J Solid的窗口里选择板2。

（8）创建弹簧连接，一共4各，第一个，首先创建一个板2上的点，点击bodies/point，下拉处选择add to part, 然后选取板2右上角的点，创建成功。再创建一个地面上的点，点击bodies/point，下拉里选add to ground，在板2新加点的正上方100mm处选取点，创建成功。

        创建第一个弹簧，点击Forces/create a translational Spring-Damper，其中K，C左边点选为对号，分别填写K=400，C=0.3，在主窗口选择上面创建的两个点，完成弹簧连接。

（9）相同的方法创建另外3个弹簧，这3各弹簧和第一个参数一样，在板2的四角

（10）给小球一个初始力，Forces/ create a force，在窗口里的Force左边点对号，填写0.3。然后在主窗口选择小球，会在小球中心出现白点，并确定x正向为力的方向。

（11）进行仿真，点击simulation/Run a interactive simulaiton，end times设定为2.5s，steps为200，进行仿真，可以看到小球掉落

（12）点击Result/postprocessor, 或者F8，弹出窗口，可以查看结果

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├── adams小球在初始力下的撞击弹簧板仿真.zip
├── ball_1.bin
└── ball_1.biq

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