基本信息
源码名称：自动驾驶/无人驾驶 Apollo 控制算法 matlab
源码大小：0.12M
文件格式：.zip
开发语言：MATLAB
更新时间：2023-03-23
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   源码介绍
自动驾驶/无人驾驶 Apollo 控制算法 matlab 

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├── ApolloSim
│   ├── ComputeLatControlCmd.m
│   ├── ComputeLatControlFeedForward.m
│   ├── ComputeLatErrors.m
│   ├── ComputeLonControlCmd.m
│   ├── ComputeLonErrors.m
│   ├── GenLineTrajectoryTest.m
│   ├── InterpolateHeadingErrorGainScheduler.m
│   ├── InterpolateLatErrorGainScheduler.m
│   ├── LoadControlConf.m
│   ├── LoadTrajectory.m
│   ├── LoadVehicleParams.m
│   ├── NormalizeAngle.m
│   ├── QueryLookaheadPointByPosition.m
│   ├── QueryLookaheadPointByTime.m
│   ├── QueryNearestPointByPosition.m
│   ├── QueryNearestPointByTime.m
│   ├── QueryPreviewPointByTime.m
│   ├── SimpleSpeedPlanning.m
│   ├── UpdataVehicleState.m
│   ├── Visualization.m
│   ├── clamp.m
│   ├── main.m
│   ├── path_points.txt
│   ├── slprj
│   │   ├── _jitprj
│   │   │   ├── jitEngineAccessInfo.mat
│   │   │   ├── s5F3z6lFvukuX7BeZlhpsDH.l
│   │   │   ├── s5F3z6lFvukuX7BeZlhpsDH.mat
│   │   │   ├── sQnAe7ZPvRm7X3uJdxDiYYC.l
│   │   │   ├── sQnAe7ZPvRm7X3uJdxDiYYC.mat
│   │   │   ├── saV5WqJyAvVWMdHh1H29thG.l
│   │   │   ├── saV5WqJyAvVWMdHh1H29thG.mat
│   │   │   ├── smMhiPeNE6taANwX1tdrqY.l
│   │   │   ├── smMhiPeNE6taANwX1tdrqY.mat
│   │   │   ├── smxsSvm52HIdewoXcompHFH.l
│   │   │   ├── smxsSvm52HIdewoXcompHFH.mat
│   │   │   ├── swcYFgOXrEgKmkO0GuqnvzE.l
│   │   │   └── swcYFgOXrEgKmkO0GuqnvzE.mat
│   │   └── _sfprj
│   │       ├── EMLReport
│   │       │   ├── emlReportAccessInfo.mat
│   │       │   ├── s5F3z6lFvukuX7BeZlhpsDH
│   │       │   ├── s5F3z6lFvukuX7BeZlhpsDH.mat
│   │       │   ├── sQnAe7ZPvRm7X3uJdxDiYYC
│   │       │   ├── sQnAe7ZPvRm7X3uJdxDiYYC.mat
│   │       │   ├── saV5WqJyAvVWMdHh1H29thG
│   │       │   ├── saV5WqJyAvVWMdHh1H29thG.mat
│   │       │   ├── smMhiPeNE6taANwX1tdrqY
│   │       │   ├── smMhiPeNE6taANwX1tdrqY.mat
│   │       │   ├── smxsSvm52HIdewoXcompHFH
│   │       │   ├── smxsSvm52HIdewoXcompHFH.mat
│   │       │   ├── swcYFgOXrEgKmkO0GuqnvzE
│   │       │   └── swcYFgOXrEgKmkO0GuqnvzE.mat
│   │       ├── SpdLoopWithSlope
│   │       │   ├── _self
│   │       │   │   └── sfun
│   │       │   │       └── info
│   │       │   │           └── binfo.mat
│   │       │   └── amsi_serial.mat
│   │       └── precompile
│   │           ├── 7mAhOuradoTLE59Q0wqypB.mat
│   │           ├── BqFplK428vQtC8k6wWbFhD.mat
│   │           ├── OBPNtbFeHGIusU00IKSWzF.mat
│   │           ├── QZhs45ZTcO2JVKDLqXKRBD.mat
│   │           ├── SnhgZKZcL937yLM7oWPSYB.mat
│   │           ├── WumAxAGx0m4iSSg8JUmypE.mat
│   │           ├── autoInferAccessInfo.mat
│   │           └── uVynlCDKgsWGZDx6BvMlVE.mat
│   ├── test_oneorder_tf.m
│   └── trajectory.txt
├── __MACOSX
│   └── ApolloSim
│       └── slprj
│           ├── _jitprj
│           └── _sfprj
│               ├── EMLReport
│               ├── SpdLoopWithSlope
│               │   └── _self
│               │       └── sfun
│               │           └── info
│               └── precompile
└── 自动驾驶无人驾驶 Apollo 控制算法 matlab _ApolloSim.zip

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