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   源码介绍

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MPC的简单matlab实现

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├── MATLAB_code
│   ├── MAIN.m
│   ├── analyze_response.m
│   ├── animate_system.m
│   ├── check_controllability_observability.m
│   ├── compute_avg_power.m
│   ├── compute_cart_pole_linear_system.m
│   ├── compute_cot.m
│   ├── compute_dyn_cart_pole.m
│   ├── even_sample.m
│   ├── filledCircle.m
│   ├── find_control_effort.m
│   ├── find_disk_margin.m
│   ├── get_parameters.m
│   ├── inverted_pend.mdl
│   ├── inverted_pend.slx
│   ├── inverted_pend.slxc
│   ├── inverted_pend_2.slxc
│   ├── linearization_v4.asv
│   ├── linearization_v4.m
│   ├── lqr_controller.m
│   ├── mpc_controller.m
│   ├── mpc_v2.mat
│   ├── pid_controller.m
│   ├── plot_output.m
│   ├── rscale.m
│   ├── saturate_voltage.m
│   ├── set_parameters.m
│   ├── slprj
│   │   ├── _sfprj
│   │   │   ├── EMLReport
│   │   │   │   ├── emlReportAccessInfo.mat
│   │   │   │   ├── sCOL8Sc0hvhIMre01QJhYiG
│   │   │   │   ├── sCOL8Sc0hvhIMre01QJhYiG.mat
│   │   │   │   ├── sJaLsqFgF3vI0P5ZJH6mkZD
│   │   │   │   └── sJaLsqFgF3vI0P5ZJH6mkZD.mat
│   │   │   └── inverted_pend
│   │   │       ├── _self
│   │   │       │   └── sfun
│   │   │       │       └── info
│   │   │       │           └── binfo.mat
│   │   │       └── amsi_serial.mat
│   │   └── sim
│   │       └── varcache
│   │           └── inverted_pend
│   │               ├── checksumOfCache.mat
│   │               ├── tmwinternal
│   │               │   └── simulink_cache.xml
│   │               └── varInfo.mat
│   ├── test.mp4
│   └── test_mpc.m
└── MPC的简单matlab实现.zip

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