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LQR控制器：LQR路径跟踪

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├── Chapter_3_5_3
│   ├── Func_Alpha_Pos.m
│   ├── Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
│   ├── Func_Theta_Pos.m
│   ├── Func_VehicleKineticModule_Euler.m
│   └── LQR_1.m
└── LQR控制器：LQR路径跟踪.rar

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