基本信息
源码名称：内在形状签名(ISS)算法，用于点云关键点提取，matlab实现，带例程
源码大小：0.27M
文件格式：.zip
开发语言：MATLAB
更新时间：2022-07-21
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   源码介绍
内在形状签名(ISS)算法，用于点云关键点提取，matlab实现，带例程

ISS算法是Zhong等10年发表的点云关键点检测算法，是现有非尺度不变的关键点提取算子中效果较好较稳定的(其它的还有harris3D等效果也很好但是我没做)，已经被PCL库收录。这是我按照文献用matlab实现的代码，使用bunny数据做了测试，效果很不错。


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├── My_ISS
│   ├── My_ISS.m
│   ├── My_ISS_demo.m
│   ├── ascread.m
│   └── bun000.asc
└── 内在形状签名(ISS)算法，用于点云关键点提取，matlab实现，带例程.zip

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