GPOPS-II最全资源，看明白这个就够了，滑翔轨迹优化必备

基本信息

源码名称：GPOPS-II最全资源，看明白这个就够了，滑翔轨迹优化必备

源码大小：24.74M

文件格式：.7z

开发语言：MATLAB

更新时间：2022-05-12

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源码介绍

GPOPS-II最全资源，看明白这个就够了，滑翔轨迹优化必备

目前GPOPS-II是商业软件，官网最新版为2.4版。附件中完整的工具包有两个：gpops2（2016年2.3版，商业）和 gpops52（2012年5.2版，开源），安装后均可以独立使用。第三个附件是不完整的工具包GPOPS-II-Distribution，仅有 inopt 求解器，缺少 license，可以选择额外安装 ADiGator 工具包，但 Examples 是最全的，可供参考

.
├── GPOPS-II
│ ├── InstallGPOPS_SIUE.pdf
│ ├── README.INSTALL
│ ├── examples
│ │ ├── brachistochrone
│ │ │ ├── brachistochroneContinuous.m
│ │ │ ├── brachistochroneEndpoint.m
│ │ │ ├── brachistochroneMain.m
│ │ │ └── brachistochronePlot.m
│ │ ├── brysonDenham
│ │ │ ├── brysonDenhamContinuous.m
│ │ │ ├── brysonDenhamEndpoint.m
│ │ │ ├── brysonDenhamMain.m
│ │ │ └── brysonDenhamPlot.m
│ │ ├── brysonMinimumTimeToClimb
│ │ │ ├── brysonMinimumTimeToClimbAeroData.mat
│ │ │ ├── brysonMinimumTimeToClimbCompute.m
│ │ │ ├── brysonMinimumTimeToClimbContinuous.m
│ │ │ ├── brysonMinimumTimeToClimbEndpoint.m
│ │ │ ├── brysonMinimumTimeToClimbMain.m
│ │ │ └── brysonMinimumTimeToClimbPlot.m
│ │ ├── chemicalReaction
│ │ │ ├── chemicalReactionContinuous.m
│ │ │ ├── chemicalReactionEndpoint.m
│ │ │ ├── chemicalReactionMain.m
│ │ │ └── chemicalReactionPlot.m
│ │ ├── doubleIntegrator
│ │ │ ├── doubleIntegratorContinuous.m
│ │ │ ├── doubleIntegratorEndpoint.m
│ │ │ ├── doubleIntegratorMain.m
│ │ │ └── doubleIntegratorPlot.m
│ │ ├── dynamicSoaring
│ │ │ ├── dynamicSoaringContinuous.m
│ │ │ ├── dynamicSoaringEndpoint.m
│ │ │ ├── dynamicSoaringMain.m
│ │ │ └── dynamicSoaringPlot.m
│ │ ├── freeFlyingRobot
│ │ │ ├── freeFlyingRobotContinuous.m
│ │ │ ├── freeFlyingRobotEndpoint.m
│ │ │ ├── freeFlyingRobotMain.m
│ │ │ └── freeFlyingRobotPlot.m
│ │ ├── goddardRocket
│ │ │ ├── goddardRocketContinuous.m
│ │ │ ├── goddardRocketEndpoint.m
│ │ │ └── goddardRocketMain.m
│ │ ├── hangGlider
│ │ │ ├── hangGliderContinuous.m
│ │ │ ├── hangGliderEndpoint.m
│ │ │ ├── hangGliderMain.m
│ │ │ └── hangGliderPlot.m
│ │ ├── hyperSensitive
│ │ │ ├── hyperSensitiveContinuous.m
│ │ │ ├── hyperSensitiveEndpoint.m
│ │ │ ├── hyperSensitiveMain.m
│ │ │ └── hyperSensitivePlot.m
│ │ ├── kineticBatchReactor
│ │ │ ├── kineticBatchReactorContinuous.m
│ │ │ ├── kineticBatchReactorEndpoint.m
│ │ │ ├── kineticBatchReactorMain.m
│ │ │ └── kineticBatchReactorPlot.m
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── launchContinuous.m
│ │ │ ├── launchEndpoint.m
│ │ │ ├── launchEvents.m
│ │ │ ├── launchMain.m
│ │ │ ├── launchPlot.m
│ │ │ ├── launchoe2rv.m
│ │ │ └── launchrv2oe.m
│ │ ├── lowThrust
│ │ │ ├── earth_sphere.m
│ │ │ ├── lowThrustCoe2Mee.m
│ │ │ ├── lowThrustContinuous.m
│ │ │ ├── lowThrustDynamics.m
│ │ │ ├── lowThrustEndpoint.m
│ │ │ ├── lowThrustMain.m
│ │ │ ├── lowThrustMee2Coe.m
│ │ │ ├── lowThrustPlot.m
│ │ │ └── lowThrustPropagate.m
│ │ ├── lowThrustRoss
│ │ │ ├── lowThrustRossContinuous.m
│ │ │ ├── lowThrustRossEndpoint.m
│ │ │ ├── lowThrustRossMain.m
│ │ │ └── lowThrustRossPlot.m
│ │ ├── massSpring
│ │ │ ├── massSpringContinuous.m
│ │ │ ├── massSpringEndpoint.m
│ │ │ ├── massSpringMain.m
│ │ │ └── massSpringPlot.m
│ │ ├── moonLander
│ │ │ ├── moonLanderContinuous.m
│ │ │ ├── moonLanderEndpoint.m
│ │ │ ├── moonLanderMain.m
│ │ │ └── moonLanderPlot.m
│ │ ├── orbitRaising
│ │ │ ├── orbitRaisingContinuous.m
│ │ │ ├── orbitRaisingEndpoint.m
│ │ │ ├── orbitRaisingMain.m
│ │ │ └── orbitRaisingPlot.m
│ │ ├── reorientation
│ │ │ ├── reorientationContinuous.m
│ │ │ ├── reorientationEndpoint.m
│ │ │ ├── reorientationMain.m
│ │ │ └── reorientationPlot.m
│ │ ├── rlvAscent
│ │ │ ├── rlvAscentContinuous.m
│ │ │ ├── rlvAscentEndpoint.m
│ │ │ ├── rlvAscentMain.m
│ │ │ ├── rlvAscentPlot.m
│ │ │ └── standardAtmosphere1962.m
│ │ ├── rlvEntry
│ │ │ ├── rlvEntryContinuous.m
│ │ │ ├── rlvEntryEndpoint.m
│ │ │ ├── rlvEntryMain.m
│ │ │ └── rlvEntryPlot.m
│ │ ├── robotArm
│ │ │ ├── robotArmContinuous.m
│ │ │ ├── robotArmEndpoint.m
│ │ │ ├── robotArmMain.m
│ │ │ └── robotArmPlot.m
│ │ ├── seywaldMinimumClimb
│ │ │ ├── seywaldMinimumTimeToClimbContinuous.m
│ │ │ ├── seywaldMinimumTimeToClimbEndpoint.m
│ │ │ ├── seywaldMinimumTimeToClimbMain.m
│ │ │ └── seywaldMinimumTimeToClimbPlot.m
│ │ ├── spaceStation
│ │ │ ├── spaceStationContinuous.m
│ │ │ ├── spaceStationEndpoint.m
│ │ │ ├── spaceStationMain.m
│ │ │ └── spaceStationPlot.m
│ │ ├── tuberculosis
│ │ │ ├── tuberculosisContinuous.m
│ │ │ ├── tuberculosisEndpoint.m
│ │ │ ├── tuberculosisMain.m
│ │ │ └── tuberculosisPlot.m
│ │ └── tumorAntiAngiogenesis
│ │ ├── tumorAntiAngiogenesisContinuous.m
│ │ ├── tumorAntiAngiogenesisEndpoint.m
│ │ ├── tumorAntiAngiogenesisMain.m
│ │ └── tumorAntiAngiogenesisPlot.m
│ ├── gpopsMatlabPathSetup.m
│ ├── gpopsUtilities
│ │ ├── adigatorGenFiles4gpops2.m
│ │ ├── gpopsEvalFunAtGuess.m
│ │ ├── gpopsEvalFunAtSolution.m
│ │ ├── gpopsInputFromGuess.m
│ │ └── gpopsInputFromSolution.m
│ ├── lib
│ │ ├── gpopsADiGator
│ │ │ ├── gpopsAdigatorContGrd.p
│ │ │ ├── gpopsAdigatorContGrdLoc.p
│ │ │ ├── gpopsAdigatorContHes.p
│ │ │ ├── gpopsAdigatorContHesLoc.p
│ │ │ ├── gpopsAdigatorEndpGrd.p
│ │ │ ├── gpopsAdigatorEndpGrdLoc.p
│ │ │ ├── gpopsAdigatorEndpHes.p
│ │ │ ├── gpopsAdigatorEndpHesLoc.p
│ │ │ ├── gpopsAdigatorGenFiles.p
│ │ │ └── gpopsDependADiGator.p
│ │ ├── gpopsAutomaticScaling
│ │ │ ├── gpopsScalesFromBounds.p
│ │ │ └── gpopsScalesFromGuess.p
│ │ ├── gpopsCommon
│ │ │ ├── gpops2.p
│ │ │ ├── gpopsContHesMap.p
│ │ │ ├── gpopsDefaults.p
│ │ │ ├── gpopsDependAnalytic.p
│ │ │ ├── gpopsDependFull.p
│ │ │ ├── gpopsDependSecondFromFirst.p
│ │ │ ├── gpopsDependSparse.p
│ │ │ ├── gpopsDependSparseNaN.p
│ │ │ ├── gpopsDependencies.p
│ │ │ ├── gpopsEvalContInternal.p
│ │ │ ├── gpopsInputInterpGuessInternal.p
│ │ │ ├── gpopsInterpResult.p
│ │ │ ├── gpopsLagrangeCurvature.p
│ │ │ ├── gpopsLagrangeInterp.p
│ │ │ ├── gpopsMeshShell.p
│ │ │ ├── gpopsRandom.p
│ │ │ ├── gpopsRandomGrd.p
│ │ │ ├── gpopsRandomHes.p
│ │ │ ├── gpopsRemoveZeros1.p
│ │ │ ├── gpopsRemoveZeros2.p
│ │ │ └── gpopsVerifySetup.p
│ │ ├── gpopsFiniteDifference
│ │ │ ├── gpopsContFirstBD.p
│ │ │ ├── gpopsContFirstCD.p
│ │ │ ├── gpopsContFirstFD.p
│ │ │ ├── gpopsContSecondBD.p
│ │ │ ├── gpopsContSecondCD.p
│ │ │ ├── gpopsContSecondFD.p
│ │ │ ├── gpopsEndpFirstBD.p
│ │ │ ├── gpopsEndpFirstCD.p
│ │ │ ├── gpopsEndpFirstFD.p
│ │ │ ├── gpopsEndpSecondBD.p
│ │ │ ├── gpopsEndpSecondCD.p
│ │ │ ├── gpopsEndpSecondFD.p
│ │ │ ├── gpopsEventFirstBD.p
│ │ │ ├── gpopsEventFirstCD.p
│ │ │ ├── gpopsEventFirstFD.p
│ │ │ ├── gpopsObjFirstBD.p
│ │ │ ├── gpopsObjFirstCD.p
│ │ │ └── gpopsObjFirstFD.p
│ │ ├── gpopsMeshRefinement
│ │ │ ├── gpopsMeshAnalysis_hpDR.p
│ │ │ ├── gpopsMeshAnalysis_hpLR.p
│ │ │ ├── gpopsMeshAnalysis_hpLR_L.p
│ │ │ └── gpopsMeshAnalysis_hpPR.p
│ │ ├── gpopsRPMDifferentiation
│ │ │ ├── gpopsBoundsRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsConRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsContEndpInputRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsContInputRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsEndpInputRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsGrdJacPatRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsGrdJacnzRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsGrdPatRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsGrdnzRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsGuessRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsHesPatRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsHesnzRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptRPMD
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptConRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptConScaledRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptGrdJacSparsityRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptGrdRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptGrdScaledRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptHandlerRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptHesPatRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptHesRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptHesScaledRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptHesSparsityRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptJacPatRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptJacRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptJacScaledRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsIpoptObjRPMD.p
│ │ │ │ └── gpopsIpoptObjScaledRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsJacLinearRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsJacNonlinPatRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsJacnzRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsMultipliersRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsObjConRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsObjRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsPointsWeightsRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsScaleRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsSnoptRPMD
│ │ │ │ ├── gpopsSnoptFunJacRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsSnoptFunJacScaledRPMD.p
│ │ │ │ ├── gpopsSnoptHandlerRPMD.p
│ │ │ │ └── gpopsSnoptSparsityRPMD.p
│ │ │ ├── gpopsSolutionRPMD.p
│ │ │ └── gpopsSolveRPMD.p
│ │ └── gpopsRPMIntegration
│ │ ├── gpopsBoundsRPMI.p
│ │ ├── gpopsConRPMI.p
│ │ ├── gpopsContEndpInputRPMI.p
│ │ ├── gpopsContInputRPMI.p
│ │ ├── gpopsEndpInputRPMI.p
│ │ ├── gpopsGrdJacPatRPMI.p
│ │ ├── gpopsGrdJacnzRPMI.p
│ │ ├── gpopsGrdPatRPMI.p
│ │ ├── gpopsGrdnzRPMI.p
│ │ ├── gpopsGuessRPMI.p
│ │ ├── gpopsHesPatRPMI.p
│ │ ├── gpopsHesnzRPMI.p
│ │ ├── gpopsIpoptRPMI
│ │ │ ├── gpopsIpoptConRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptConScaledRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptGrdJacSparsityRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptGrdRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptGrdScaledRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptHandlerRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptHesPatRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptHesRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptHesScaledRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptHesSparsityRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptJacPatRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptJacRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptJacScaledRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsIpoptObjRPMI.p
│ │ │ └── gpopsIpoptObjScaledRPMI.p
│ │ ├── gpopsJacPatRPMI.p
│ │ ├── gpopsJacnzRPMI.p
│ │ ├── gpopsMultipliersRPMI.p
│ │ ├── gpopsObjConRPMI.p
│ │ ├── gpopsObjRPMI.p
│ │ ├── gpopsPointsWeightsRPMI.p
│ │ ├── gpopsScaleRPMI.p
│ │ ├── gpopsSnoptRPMI
│ │ │ ├── gpopsSnoptFunJacRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsSnoptFunJacScaledRPMI.p
│ │ │ ├── gpopsSnoptHandlerRPMI.p
│ │ │ └── gpopsSnoptSparsityRPMI.p
│ │ ├── gpopsSolutionRPMI.p
│ │ └── gpopsSolveRPMI.p
│ ├── license
│ └── nlp
│ └── ipopt
│ ├── ipopt.m
│ ├── ipopt.mexa64
│ ├── ipopt.mexmaci64
│ ├── ipopt.mexw32
│ └── ipopt.mexw64
├── GPOPS-II-Distribution.zip
├── GPOPS-II最全资源，看明白这个就够了，滑翔轨迹优化必备.7z
├── gpops
│ ├── LICENSE
│ ├── Manual
│ │ ├── HamvstBrysonDenham.pdf
│ │ ├── HamvstMinClimb.pdf
│ │ ├── brysonDenhamControl.pdf
│ │ ├── brysonDenhamCostate.pdf
│ │ ├── brysonDenhamState.pdf
│ │ ├── brysonMinClimbAltitude.pdf
│ │ ├── brysonMinClimbAttackAngle.pdf
│ │ ├── brysonMinClimbFlightPathAngle.pdf
│ │ ├── brysonMinClimbMass.pdf
│ │ ├── brysonMinClimbSpeed.pdf
│ │ ├── diff_flow.pdf
│ │ ├── gpopsManual.pdf
│ │ ├── gpopsManual.tex
│ │ ├── gpopslicense.tex
│ │ ├── hypersensitiveControl.pdf
│ │ ├── hypersensitiveCostate.pdf
│ │ ├── hypersensitiveState.pdf
│ │ ├── launchAltitude.pdf
│ │ ├── launchControl.pdf
│ │ ├── launchMass.pdf
│ │ ├── launchSpeed.pdf
│ │ ├── linkages.pdf
│ │ ├── master2.bib
│ │ ├── myfloat.sty
│ │ └── shortcuts.tex
│ ├── README
│ ├── README.COMPLEX-STEP
│ ├── README.EXAMPLES
│ ├── README.INSTALL
│ ├── README.INTLAB
│ ├── README.REQUIREMENTS
│ ├── RELEASE_NOTES.txt
│ ├── ad
│ │ ├── @ad
│ │ │ ├── abs.m
│ │ │ ├── acos.m
│ │ │ ├── acosd.m
│ │ │ ├── acosh.m
│ │ │ ├── acot.m
│ │ │ ├── acotd.m
│ │ │ ├── acoth.m
│ │ │ ├── acsc.m
│ │ │ ├── acscd.m
│ │ │ ├── acsch.m
│ │ │ ├── ad.m
│ │ │ ├── adconstant.m
│ │ │ ├── asec.m
│ │ │ ├── asecd.m
│ │ │ ├── asech.m
│ │ │ ├── asin.m
│ │ │ ├── asind.m
│ │ │ ├── asinh.m
│ │ │ ├── atan.m
│ │ │ ├── atan2.m
│ │ │ ├── atand.m
│ │ │ ├── atanh.m
│ │ │ ├── compositeDerivative.m
│ │ │ ├── cos.m
│ │ │ ├── cosd.m
│ │ │ ├── cosh.m
│ │ │ ├── cot.m
│ │ │ ├── cotd.m
│ │ │ ├── coth.m
│ │ │ ├── cross.m
│ │ │ ├── csc.m
│ │ │ ├── cscd.m
│ │ │ ├── csch.m
│ │ │ ├── ctranspose.m
│ │ │ ├── diag.m
│ │ │ ├── display.m
│ │ │ ├── dot.m
│ │ │ ├── end.m
│ │ │ ├── eq.m
│ │ │ ├── exp.m
│ │ │ ├── find.m
│ │ │ ├── full.m
│ │ │ ├── ge.m
│ │ │ ├── getderivative.m
│ │ │ ├── getvalue.m
│ │ │ ├── gt.m
│ │ │ ├── horzcat.m
│ │ │ ├── interp1.m
│ │ │ ├── interp2.m
│ │ │ ├── issparse.m
│ │ │ ├── ldivide.m
│ │ │ ├── le.m
│ │ │ ├── length.m
│ │ │ ├── log.m
│ │ │ ├── log10.m
│ │ │ ├── lt.m
│ │ │ ├── mid.m
│ │ │ ├── minus.m
│ │ │ ├── mpower.m
│ │ │ ├── mrdivide.m
│ │ │ ├── mtimes.m
│ │ │ ├── ne.m
│ │ │ ├── nnz.m
│ │ │ ├── numel.m
│ │ │ ├── ones.m
│ │ │ ├── plus.m
│ │ │ ├── power.m
│ │ │ ├── ppval.m
│ │ │ ├── private
│ │ │ │ └── regroup.m
│ │ │ ├── prod.m
│ │ │ ├── rdivide.m
│ │ │ ├── repmat.m
│ │ │ ├── reshape.m
│ │ │ ├── sec.m
│ │ │ ├── secd.m
│ │ │ ├── sech.m
│ │ │ ├── sign.m
│ │ │ ├── sin.m
│ │ │ ├── sind.m
│ │ │ ├── sinh.m
│ │ │ ├── size.m
│ │ │ ├── sparse.m
│ │ │ ├── sqrt.m
│ │ │ ├── subsasgn.m
│ │ │ ├── subsref.m
│ │ │ ├── sum.m
│ │ │ ├── tan.m
│ │ │ ├── tand.m
│ │ │ ├── tanh.m
│ │ │ ├── times.m
│ │ │ ├── transpose.m
│ │ │ ├── uminus.m
│ │ │ ├── uplus.m
│ │ │ ├── vertcat.m
│ │ │ └── zeros.m
│ │ └── README.txt
│ ├── examples
│ │ ├── Contents.m
│ │ ├── brachistochrone
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── brachistochroneCost.m
│ │ │ ├── brachistochroneDae.m
│ │ │ └── brachistochroneMain.m
│ │ ├── brysonDenham
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── brysonDenhamCost.m
│ │ │ ├── brysonDenhamDae.m
│ │ │ ├── brysonDenhamEvent.m
│ │ │ ├── brysonDenhamMain.m
│ │ │ └── plotfigures.m
│ │ ├── brysonMaxrange
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── brysonMaxrangeCost.m
│ │ │ ├── brysonMaxrangeDae.m
│ │ │ └── brysonMaxrangeMain.m
│ │ ├── brysonMinimumClimb
│ │ │ ├── brysonMinimumClimbAeroCompute.m
│ │ │ ├── brysonMinimumClimbAeroData.mat
│ │ │ ├── brysonMinimumClimbCost.m
│ │ │ ├── brysonMinimumClimbDae.m
│ │ │ ├── brysonMinimumClimbMain.m
│ │ │ └── plotfigures.m
│ │ ├── catalystMixing
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── catalystMixingCost.m
│ │ │ ├── catalystMixingDae.m
│ │ │ └── catalystMixingMain.m
│ │ ├── chemicalProcess
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── chemicalProcessCost.m
│ │ │ ├── chemicalProcessDae.m
│ │ │ └── chemicalProcessMain.m
│ │ ├── dynamicSoaring
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── dynamicSoaringCost.m
│ │ │ ├── dynamicSoaringDae.m
│ │ │ ├── dynamicSoaringEvent.m
│ │ │ └── dynamicSoaringMain.m
│ │ ├── goddardRocket
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── goddardRocketCost.m
│ │ │ ├── goddardRocketDae.m
│ │ │ ├── goddardRocketEvent.m
│ │ │ ├── goddardRocketLink.m
│ │ │ └── goddardRocketMain.m
│ │ ├── hohmannTransfer
│ │ │ ├── hohmannTransferCost.m
│ │ │ ├── hohmannTransferDae.m
│ │ │ ├── hohmannTransferEvent.m
│ │ │ ├── hohmannTransferMain.m
│ │ │ ├── hohmannTransferOe2rv.m
│ │ │ └── hohmannTransferRv2oe.m
│ │ ├── hyperSensitive
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── hyperSensitiveCost.m
│ │ │ ├── hyperSensitiveDae.m
│ │ │ ├── hyperSensitiveMain.m
│ │ │ └── plotfigures.m
│ │ ├── infHorizon
│ │ │ ├── infHorizonCost.m
│ │ │ ├── infHorizonDae.m
│ │ │ └── infHorizonMain.m
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── launchCost.m
│ │ │ ├── launchDae.m
│ │ │ ├── launchEvent.m
│ │ │ ├── launchLink.m
│ │ │ ├── launchMain.m
│ │ │ ├── launchWrapper.m
│ │ │ ├── launchoe2rv.m
│ │ │ ├── launchrv2oe.m
│ │ │ └── launchrv2oe_D.m
│ │ ├── leeBioreactor
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── leeBioreactorCost.m
│ │ │ ├── leeBioreactorDae.m
│ │ │ └── leeBioreactorMain.m
│ │ ├── linearTangentSteering
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── linearTangentCost.m
│ │ │ ├── linearTangentDae.m
│ │ │ └── linearTangentMain.m
│ │ ├── minimumClimb
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── minimumClimbCost.m
│ │ │ ├── minimumClimbDae.m
│ │ │ └── minimumClimbMain.m
│ │ ├── moonLander
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── moonlanderCost.m
│ │ │ ├── moonlanderDae.m
│ │ │ └── moonlanderMain.m
│ │ ├── orbitRaisingMaxRadius
│ │ │ ├── orbitRaisingMaxRadiusCost.m
│ │ │ ├── orbitRaisingMaxRadiusDae.m
│ │ │ ├── orbitRaisingMaxRadiusEvent.m
│ │ │ └── orbitRaisingMaxRadiusMain.m
│ │ ├── orbitRaisingMinTime
│ │ │ ├── orbitRaisingMinTimeCost.m
│ │ │ ├── orbitRaisingMinTimeDae.m
│ │ │ ├── orbitRaisingMinTimeEvent.m
│ │ │ └── orbitRaisingMinTimeMain.m
│ │ ├── rlvEntry
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── rlvEntryCost.m
│ │ │ ├── rlvEntryDae.m
│ │ │ └── rlvEntryMain.m
│ │ ├── robotArm
│ │ │ ├── Contents.m
│ │ │ ├── robotArmCost.m
│ │ │ ├── robotArmDae.m
│ │ │ └── robotArmMain.m
│ │ └── tumorAntiAngiogenesis
│ │ ├── tumorAntiAngiogenesisCost.m
│ │ ├── tumorAntiAngiogenesisDae.m
│ │ ├── tumorAntiAngiogenesisMain.m
│ │ └── tumorAntiAngiogenesisPlot.m
│ ├── gpopsIntlabSetup.m
│ ├── gpopsSetup.m
│ ├── lib
│ │ ├── gpops.m
│ │ ├── gpopsBaryLag.m
│ │ ├── gpopsCheckDependencies.m
│ │ ├── gpopsCheckDerivatives.m
│ │ ├── gpopsClean.m
│ │ ├── gpopsClearFields.m
│ │ ├── gpopsCollocD.m
│ │ ├── gpopsCompositeA.m
│ │ ├── gpopsCompositeD.m
│ │ ├── gpopsCurvature.m
│ │ ├── gpopsDaeWrapper.m
│ │ ├── gpopsEventWrapper.m
│ │ ├── gpopsGetBounds.m
│ │ ├── gpopsGetGuess.m
│ │ ├── gpopsGetLGR.m
│ │ ├── gpopsGetSizes.m
│ │ ├── gpopsLagrange.m
│ │ ├── gpopsLagrangeInterpolation.m
│ │ ├── gpopsLinkWrapper.m
│ │ ├── gpopsMeshAnalysis.m
│ │ ├── gpopsModifySegment.m
│ │ ├── gpopsNlp2oc.m
│ │ ├── gpopsObjandCons.m
│ │ ├── gpopsObjandConsAnalytic.m
│ │ ├── gpopsObjandConsComplex.m
│ │ ├── gpopsObjandConsFiniteDifference.m
│ │ ├── gpopsPhaseSparsity.m
│ │ ├── gpopsPlotLagrange.m
│ │ ├── gpopsPrint.m
│ │ ├── gpopsRPM.m
│ │ ├── gpopsRefineMesh.m
│ │ ├── gpopsScaleNlp.m
│ │ ├── gpopsSolutionError.m
│ │ ├── gpopsSolutionInterpolation.m
│ │ ├── gpopsSolveNLP.m
│ │ ├── gpopsSolveNLPandRefineMesh.m
│ │ ├── gpopsSparsity.m
│ │ ├── gpopsSplash.m
│ │ ├── gpopsuserfunAD.m
│ │ ├── gpopsuserfunADINT.m
│ │ ├── gpopsuserfunAN.m
│ │ ├── gpopsuserfunCS.m
│ │ └── gpopsuserfunFD.m
│ └── nlp
│ ├── Contents.m
│ ├── snJac.m
│ ├── snfindG.m
│ ├── snget.m
│ ├── sngetStatus.m
│ ├── sngeti.m
│ ├── sngetr.m
│ ├── snoptcmex.mexa64
│ ├── snoptcmex.mexglx
│ ├── snoptcmex.mexmaci
│ ├── snoptcmex.mexmaci64
│ ├── snoptcmex.mexw32
│ ├── snoptcmex.mexw64
│ ├── snprint.m
│ ├── snprintfile.m
│ ├── snscreen.m
│ ├── snset.m
│ ├── snsetStatus.m
│ ├── snseti.m
│ ├── snsetr.m
│ ├── snsolve.m
│ ├── snspec.m
│ ├── snsummary.m
│ └── snwrapper.m
├── gpops2.zip
└── gpops52.zip

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