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四轴飞行器的编队控制

多无人机编队近些年也不断有学者研究，简单的无人机编队运动总的来说就是平移与旋转的结合，本文将多无人机编队的运动转变成参考坐标系的运动控制，对参考坐标系的平移与旋转做闭环控制，利用Matlab的simulink工具进行仿真实现。

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├── 编队
│   ├── Target-point Formation Control.pdf
│   ├── cal_pp.m
│   ├── cal_s.m
│   ├── dongtu.m
│   ├── multi_track.m
│   ├── one_track.m
│   ├── test.gif
│   ├── transforming.m
│   └── two_track.m
└── 好例子网_编队.rar

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