JPDA联合概率数据关联仿真

基本信息

源码名称：JPDA联合概率数据关联仿真

源码大小：5.94M

文件格式：.zip

开发语言：MATLAB

更新时间：2022-04-25

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源码介绍

JPDA联合概率数据关联仿真

.
└── MultipleHypothesisTracking-master
├── @tree
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── all.m
│ ├── and.m
│ ├── any.m
│ ├── breadthfirstiterator.m
│ ├── chop.m
│ ├── condense.m
│ ├── conditioniterator.m
│ ├── decondense.m
│ ├── decorateplots.m
│ ├── depth.m
│ ├── depthfirstiterator.m
│ ├── depthtree.m
│ ├── eq.m
│ ├── find.m
│ ├── findpath.m
│ ├── flatten.m
│ ├── ge.m
│ ├── graft.m
│ ├── gt.m
│ ├── isemptynode.m
│ ├── issync.m
│ ├── ldivide.m
│ ├── le.m
│ ├── lt.m
│ ├── minus.m
│ ├── ne.m
│ ├── nodeorderiterator.m
│ ├── not.m
│ ├── or.m
│ ├── plot.m
│ ├── plus.m
│ ├── power.m
│ ├── private
│ │ ├── contentToString.m
│ │ └── permuteIfNeeded.m
│ ├── rdivide.m
│ ├── recursivecumfun.m
│ ├── regexp.m
│ ├── regexpi.m
│ ├── regexprep.m
│ ├── removenode.m
│ ├── strcmp.m
│ ├── strcmpi.m
│ ├── strfind.m
│ ├── strncmp.m
│ ├── strncmpi.m
│ ├── strrep.m
│ ├── subtree.m
│ ├── subtree2.m
│ ├── times.m
│ ├── tostring.m
│ ├── tree.m
│ ├── treefun.m
│ ├── treefun2.m
│ ├── uminus.m
│ ├── uplus.m
│ └── xor.m
├── Cartesian2spherical.m
├── LICENSE
├── MHT.m
├── README.md
├── activateTrackBranch.m
├── adjustOtherParameters.m
├── alignCluster.m
├── collectTrack.m
├── computeJacobian.m
├── cutDetections.m
├── external
│ ├── KalmanAll
│ │ ├── KPMstats
│ │ │ ├── CVS
│ │ │ │ ├── Entries
│ │ │ │ ├── Entries.Extra
│ │ │ │ ├── Entries.Extra.Old
│ │ │ │ ├── Entries.Old
│ │ │ │ ├── Repository
│ │ │ │ ├── Root
│ │ │ │ └── Template
│ │ │ ├── KLgauss.m
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── beta_sample.m
│ │ │ ├── chisquared_histo.m
│ │ │ ├── chisquared_prob.m
│ │ │ ├── chisquared_readme.txt
│ │ │ ├── chisquared_table.m
│ │ │ ├── clg_Mstep.m
│ │ │ ├── clg_Mstep_simple.m
│ │ │ ├── clg_prob.m
│ │ │ ├── condGaussToJoint.m
│ │ │ ├── cond_indep_fisher_z.m
│ │ │ ├── condgaussTrainObserved.m
│ │ │ ├── condgauss_sample.m
│ │ │ ├── convertBinaryLabels.m
│ │ │ ├── cwr_demo.m
│ │ │ ├── cwr_em.m
│ │ │ ├── cwr_predict.m
│ │ │ ├── cwr_prob.m
│ │ │ ├── cwr_readme.txt
│ │ │ ├── cwr_test.m
│ │ │ ├── dirichlet_sample.m
│ │ │ ├── dirichletpdf.m
│ │ │ ├── dirichletrnd.m
│ │ │ ├── distchck.m
│ │ │ ├── eigdec.m
│ │ │ ├── est_transmat.m
│ │ │ ├── fit_paritioned_model_testfn.m
│ │ │ ├── fit_partitioned_model.m
│ │ │ ├── gamma_sample.m
│ │ │ ├── gaussian_prob.m
│ │ │ ├── gaussian_sample.m
│ │ │ ├── histCmpChi2.m
│ │ │ ├── linear_regression.m
│ │ │ ├── logist2.m
│ │ │ ├── logist2Apply.m
│ │ │ ├── logist2ApplyRegularized.m
│ │ │ ├── logist2Fit.m
│ │ │ ├── logist2FitRegularized.m
│ │ │ ├── logistK.m
│ │ │ ├── logistK_eval.m
│ │ │ ├── marginalize_gaussian.m
│ │ │ ├── matrix_T_pdf.m
│ │ │ ├── matrix_normal_pdf.m
│ │ │ ├── mc_stat_distrib.m
│ │ │ ├── mixgauss_Mstep.m
│ │ │ ├── mixgauss_classifier_apply.m
│ │ │ ├── mixgauss_classifier_train.m
│ │ │ ├── mixgauss_em.m
│ │ │ ├── mixgauss_init.m
│ │ │ ├── mixgauss_prob.m
│ │ │ ├── mixgauss_prob_test.m
│ │ │ ├── mixgauss_sample.m
│ │ │ ├── mkPolyFvec.m
│ │ │ ├── mk_unit_norm.m
│ │ │ ├── multinomial_prob.m
│ │ │ ├── multinomial_sample.m
│ │ │ ├── multipdf.m
│ │ │ ├── multirnd.m
│ │ │ ├── normal_coef.m
│ │ │ ├── partial_corr_coef.m
│ │ │ ├── parzen.m
│ │ │ ├── parzenC.c
│ │ │ ├── parzenC.dll
│ │ │ ├── parzenC.mexglx
│ │ │ ├── parzenC_test.m
│ │ │ ├── parzen_fit_select_unif.m
│ │ │ ├── pca.m
│ │ │ ├── rndcheck.m
│ │ │ ├── sample.m
│ │ │ ├── sample_discrete.m
│ │ │ ├── sample_gaussian.m
│ │ │ ├── standardize.m
│ │ │ ├── student_t_logprob.m
│ │ │ ├── student_t_prob.m
│ │ │ ├── test_dir.m
│ │ │ ├── unidrndKPM.m
│ │ │ ├── unif_discrete_sample.m
│ │ │ └── weightedRegression.m
│ │ ├── KPMtools
│ │ │ ├── CVS
│ │ │ │ ├── Entries
│ │ │ │ ├── Entries.Extra
│ │ │ │ ├── Entries.Extra.Old
│ │ │ │ ├── Entries.Old
│ │ │ │ ├── Repository
│ │ │ │ ├── Root
│ │ │ │ └── Template
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── approx_unique.m
│ │ │ ├── approxeq.m
│ │ │ ├── argmax.m
│ │ │ ├── argmin.m
│ │ │ ├── asdemo.html
│ │ │ ├── asdemo.m
│ │ │ ├── asort.m
│ │ │ ├── assert_chanho.m
│ │ │ ├── assignEdgeNums.m
│ │ │ ├── assign_cols.m
│ │ │ ├── axis_pct.m
│ │ │ ├── bipartiteMatchingDemo.m
│ │ │ ├── bipartiteMatchingDemoPlot.m
│ │ │ ├── bipartiteMatchingHungarian.m
│ │ │ ├── bipartiteMatchingIntProg.m
│ │ │ ├── block.m
│ │ │ ├── cell2num.m
│ │ │ ├── centeringMatrix.m
│ │ │ ├── chi2inv.m
│ │ │ ├── choose.m
│ │ │ ├── collapse_mog.m
│ │ │ ├── colmult.c
│ │ │ ├── colmult.mexglx
│ │ │ ├── computeROC.m
│ │ │ ├── compute_counts.m
│ │ │ ├── conf2mahal.m
│ │ │ ├── cross_entropy.m
│ │ │ ├── dirKPM.m
│ │ │ ├── div.m
│ │ │ ├── draw_circle.m
│ │ │ ├── draw_ellipse.m
│ │ │ ├── draw_ellipse_axes.m
│ │ │ ├── em_converged.m
│ │ │ ├── entropy.m
│ │ │ ├── exportfig.m
│ │ │ ├── extend_domain_table.m
│ │ │ ├── factorial.m
│ │ │ ├── filepartsLast.m
│ │ │ ├── find_equiv_posns.m
│ │ │ ├── genpathKPM.m
│ │ │ ├── hash_add.m
│ │ │ ├── hash_del.m
│ │ │ ├── hash_lookup.m
│ │ │ ├── hsvKPM.m
│ │ │ ├── hungarian.m
│ │ │ ├── image_rgb.m
│ │ │ ├── imresizeAspect.m
│ │ │ ├── ind2subv.c
│ │ │ ├── ind2subv.m
│ │ │ ├── initFigures.m
│ │ │ ├── installC_KPMtools.m
│ │ │ ├── is_psd.m
│ │ │ ├── is_stochastic.m
│ │ │ ├── isemptycell.m
│ │ │ ├── isposdef.m
│ │ │ ├── isscalar.m
│ │ │ ├── isvector.m
│ │ │ ├── junk.c
│ │ │ ├── loadcell.m
│ │ │ ├── logb.m
│ │ │ ├── logdet.m
│ │ │ ├── logsum.m
│ │ │ ├── logsum_simple.m
│ │ │ ├── logsum_test.m
│ │ │ ├── logsumexp.m
│ │ │ ├── logsumexpv.m
│ │ │ ├── marg_table.m
│ │ │ ├── marginalize_table.m
│ │ │ ├── matprint.m
│ │ │ ├── max_mult.c
│ │ │ ├── max_mult.m
│ │ │ ├── mexutil.c
│ │ │ ├── mexutil.h
│ │ │ ├── mk_multi_index.m
│ │ │ ├── mk_stochastic.m
│ │ │ ├── mkdirKPM.m
│ │ │ ├── montageKPM.m
│ │ │ ├── montageKPM2.m
│ │ │ ├── montageKPM3.m
│ │ │ ├── mult_by_table.m
│ │ │ ├── myintersect.m
│ │ │ ├── myismember.m
│ │ │ ├── myones.m
│ │ │ ├── myplot.m
│ │ │ ├── myrand.m
│ │ │ ├── myrepmat.m
│ │ │ ├── myreshape.m
│ │ │ ├── mysetdiff.m
│ │ │ ├── mysize.m
│ │ │ ├── mysubset.m
│ │ │ ├── mysymsetdiff.m
│ │ │ ├── myunion.m
│ │ │ ├── nchoose2.m
│ │ │ ├── ncols.m
│ │ │ ├── nonmaxsup.m
│ │ │ ├── normalise.m
│ │ │ ├── normaliseC.c
│ │ │ ├── normaliseC.dll
│ │ │ ├── normalize.m
│ │ │ ├── nrows.m
│ │ │ ├── num2strcell.m
│ │ │ ├── optimalMatching.m
│ │ │ ├── optimalMatchingTest.m
│ │ │ ├── partitionData.m
│ │ │ ├── partition_matrix_vec.m
│ │ │ ├── pca_kpm.m
│ │ │ ├── pca_netlab.m
│ │ │ ├── pick.m
│ │ │ ├── plotBox.m
│ │ │ ├── plotColors.m
│ │ │ ├── plotROC.m
│ │ │ ├── plotROCkpm.m
│ │ │ ├── plot_axis_thru_origin.m
│ │ │ ├── plot_ellipse.m
│ │ │ ├── plot_matrix.m
│ │ │ ├── plot_polygon.m
│ │ │ ├── plotcov2.m
│ │ │ ├── plotcov3.m
│ │ │ ├── plotgauss1d.m
│ │ │ ├── plotgauss2d.m
│ │ │ ├── plotgauss2d_old.m
│ │ │ ├── polygon_area.m
│ │ │ ├── polygon_centroid.m
│ │ │ ├── polygon_intersect.m
│ │ │ ├── previewfig.m
│ │ │ ├── process_options.m
│ │ │ ├── rand_psd.m
│ │ │ ├── rectintC.m
│ │ │ ├── rectintLoopC.c
│ │ │ ├── rectintLoopC.dll
│ │ │ ├── rectintLoopC.mexglx
│ │ │ ├── rectintSparse.m
│ │ │ ├── rectintSparseC.m
│ │ │ ├── rectintSparseLoopC.c
│ │ │ ├── rectintSparseLoopC.dll
│ │ │ ├── repmatC.c
│ │ │ ├── repmatC.dll
│ │ │ ├── repmatC.mexglx
│ │ │ ├── rgb2grayKPM.m
│ │ │ ├── rnd_partition.m
│ │ │ ├── rotate_xlabel.m
│ │ │ ├── safeStr.m
│ │ │ ├── sampleUniformInts.m
│ │ │ ├── sample_discrete.m
│ │ │ ├── set_xtick_label.m
│ │ │ ├── set_xtick_label_demo.m
│ │ │ ├── setdiag.m
│ │ │ ├── softeye.m
│ │ │ ├── sort_evec.m
│ │ │ ├── splitLongSeqIntoManyShort.m
│ │ │ ├── sprintf_intvec.m
│ │ │ ├── sqdist.m
│ │ │ ├── strmatch_multi.m
│ │ │ ├── strmatch_substr.m
│ │ │ ├── strsplit.m
│ │ │ ├── subplot2.m
│ │ │ ├── subplot3.m
│ │ │ ├── subsets.m
│ │ │ ├── subsets1.m
│ │ │ ├── subsetsFixedSize.m
│ │ │ ├── subv2ind.c
│ │ │ ├── subv2ind.m
│ │ │ ├── sumv.m
│ │ │ ├── suptitle.m
│ │ │ ├── unaryEncoding.m
│ │ │ ├── wrap.m
│ │ │ ├── xticklabel_rotate90.m
│ │ │ ├── zipload.m
│ │ │ └── zipsave.m
│ │ └── Kalman
│ │ ├── AR_to_SS.m
│ │ ├── README.txt
│ │ ├── SS_to_AR.m
│ │ ├── convert_to_lagged_form.m
│ │ ├── ensure_AR.m
│ │ ├── eval_AR_perf.m
│ │ ├── kalman_filter.m
│ │ ├── kalman_forward_backward.m
│ │ ├── kalman_smoother.m
│ │ ├── kalman_update.m
│ │ ├── learn_AR.m
│ │ ├── learn_AR_diagonal.m
│ │ ├── learn_kalman.m
│ │ ├── learning_demo.m
│ │ ├── sample_lds.m
│ │ ├── smooth_update.m
│ │ ├── testKalman.m
│ │ └── tracking_demo.m
│ ├── Milan_CVPR2012
│ │ ├── distortedToUndistortedSensorCoord.m
│ │ ├── getRotTrans.m
│ │ ├── imageToWorld.m
│ │ ├── mex
│ │ │ ├── bin
│ │ │ │ ├── allWorldToImage_mex.mexa64
│ │ │ │ ├── allWorldToImage_mex.mexmaci
│ │ │ │ ├── allWorldToImage_mex.mexmaci64
│ │ │ │ ├── allWorldToImage_mex.mexw32
│ │ │ │ └── allWorldToImage_mex.mexw64
│ │ │ └── src
│ │ │ └── allWorldToImage_mex.c
│ │ ├── projectToGroundPlane2012.m
│ │ └── projectToImage.m
│ ├── Milan_evaluation
│ │ ├── CLEAR_MOT.m
│ │ ├── README.TXT
│ │ ├── boxIntersect.m
│ │ ├── boxUnion.m
│ │ ├── boxiou.m
│ │ ├── data
│ │ │ ├── PETS2009-S1L1-2-gt.xml
│ │ │ ├── PETS2009-S1L1-2-res.xml
│ │ │ ├── PETS2009-S1L2-1-gt.xml
│ │ │ ├── PETS2009-S1L2-1-res.xml
│ │ │ ├── PETS2009-S2L1-gt.xml
│ │ │ ├── PETS2009-S2L1-res.xml
│ │ │ ├── PETS2009-S2L2-gt.xml
│ │ │ ├── PETS2009-S2L2-res.xml
│ │ │ ├── PETS2009-S2L3-gt.xml
│ │ │ ├── PETS2009-S2L3-res.xml
│ │ │ ├── PETS2009-calib.xml
│ │ │ ├── TUD-Stadtmitte-gt.xml
│ │ │ ├── TUD-Stadtmitte-res.xml
│ │ │ └── TUD-calib.xml
│ │ ├── distortedToUndistortedSensorCoord.m
│ │ ├── evaluateCVML.m
│ │ ├── evaluateCVML_chan.m
│ │ ├── evaluateCVPR2013.m
│ │ ├── filtering.m
│ │ ├── gen_eval_files.m
│ │ ├── getRotTrans.m
│ │ ├── imageToWorld.m
│ │ ├── parseCVML.m
│ │ ├── parseCameraParameters.m
│ │ ├── printMetrics.m
│ │ ├── projectToGroundPlane.m
│ │ ├── write2DMetrics.m
│ │ └── write3DMetrics.m
│ ├── Pirsiavash_CVPR2011
│ │ ├── calc_overlap.m
│ │ ├── dres2bboxes.m
│ │ ├── label_image_file.mat
│ │ ├── show_bbox_on_image.m
│ │ └── show_bboxes_on_video.m
│ ├── devkit
│ │ ├── evaluateTracking.m
│ │ ├── readme.txt
│ │ ├── seqmaps
│ │ │ ├── c2-test.txt
│ │ │ ├── c2-train.txt
│ │ │ ├── c3-test.txt
│ │ │ ├── c3-train.txt
│ │ │ ├── c4-test.txt
│ │ │ └── c4-train.txt
│ │ └── utils
│ │ ├── CLEAR_MOT_HUN.m
│ │ ├── Hungarian.m
│ │ ├── boxIntersect.m
│ │ ├── boxUnion.m
│ │ ├── boxiou.m
│ │ ├── convertTXTToStruct.m
│ │ ├── getImgExt.m
│ │ ├── parseSequences.m
│ │ └── printMetrics_chanho.m
│ ├── matlab-cliquer
│ │ ├── Cliquer
│ │ │ ├── Compile.m
│ │ │ ├── FindSingle.c
│ │ │ └── cliquer
│ │ │ ├── ChangeLog
│ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── README
│ │ │ ├── cl.c
│ │ │ ├── cliquer.c
│ │ │ ├── cliquer.h
│ │ │ ├── cliquerconf.h
│ │ │ ├── graph.c
│ │ │ ├── graph.h
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── reorder.c
│ │ │ ├── reorder.h
│ │ │ ├── set.h
│ │ │ ├── testcase-large-exact8.h
│ │ │ ├── testcase-large-over8.h
│ │ │ ├── testcase-large-w-60-64-mxml.h
│ │ │ ├── testcase-large-w-over60.h
│ │ │ ├── testcase-large-w.b
│ │ │ ├── testcase-large.b
│ │ │ ├── testcases.c
│ │ │ └── unistd.h
│ │ ├── LICENSE.md
│ │ └── README.md
│ ├── qualex-ms
│ │ ├── 1d_math.h
│ │ ├── Chanho_Note.txt
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── ReadMe.txt
│ │ ├── bool_vector.cc
│ │ ├── bool_vector.h
│ │ ├── comp_double.h
│ │ ├── eigen.c
│ │ ├── example.depend
│ │ ├── example.layout
│ │ ├── graph.cc
│ │ ├── graph.h
│ │ ├── greedy_clique.cc
│ │ ├── greedy_clique.h
│ │ ├── main.cc
│ │ ├── mdv.c
│ │ ├── preproc_clique.cc
│ │ ├── preproc_clique.h
│ │ ├── qualex-ms
│ │ ├── qualex.cc
│ │ ├── qualex.h
│ │ ├── qualex_ms.cc
│ │ ├── qualex_ms.m
│ │ ├── qualex_ms.mexa64
│ │ ├── refiner.cc
│ │ ├── refiner.h
│ │ └── vec_del.h
│ └── randfeat
│ ├── DEMO_classification.m
│ ├── EvalExplicitKernel.m
│ ├── EvalKernel.m
│ ├── InitExplicitKernel.m
│ ├── LinearRegressor_Data.m
│ ├── Makefile
│ ├── VV.mat
│ ├── chi2.m
│ ├── chi2_mex.mexw64
│ ├── chi2_mex_scinv.mexa64
│ ├── chi2_mex_single.mexa64
│ ├── chi_square_kernel.m
│ ├── compute_cseries.m
│ ├── compute_dseries.m
│ ├── decide_parameter_list.m
│ ├── histnorm.m
│ ├── mex_dsyev.cpp
│ ├── mex_dsyev.mexa64
│ ├── mex_featurize.cpp
│ ├── mex_featurize.mexa64
│ ├── plot_histo_distrib.m
│ ├── plot_kernels.m
│ ├── rf_featurize.m
│ ├── rf_init.m
│ ├── rf_pca_featurize.m
│ ├── rf_pca_multipart.m
│ ├── rf_rejection_sampler.m
│ ├── rf_sample.m
│ ├── sample_matern.m
│ └── test_kernel.m
├── formTrackFamily.m
├── gen_track_output.m
├── generateGlobalHypothesis.m
├── getFinalTracks.m
├── getTracksFromHypothesis.m
├── initTrackFimaly.m
├── isSyncTreeSet.m
├── kalmanFilter.m
├── loadDet.m
├── main.m
├── mat2txt.m
├── mergeHypothesis.m
├── mhtOnline.m
├── nScanPruning.m
├── setKalmanParameters.m
├── setOtherParameters.m
├── setPathVariables.m
├── setVariables.m
├── simulateData1.m
├── smoothData.m
├── test.m
├── updateClusters.m
├── updateICL.m
├── updateNewObservation.m
└── visTracks.m

25 directories, 523 files