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蚁群算法-三维避障.m

还有一个启发值计算加一起才是一个整体

对路径搜索这部分是沿着x轴用一个个平面去切割这个空间。

程序中for循环先遍历保持横坐标x不变的平面上的所有点，共5x5=25个点。从一个平面移动到下一个，如此往复到达终点。

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└── 好例子网_蚁群算法三维避障.m

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