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MATLAB模型预测控制工具箱函数.doc

目录

MATLAB模型预测控制工具箱函数  PAGEREF _Toc20326 \h 1

8.2 系统模型建立与转换函数  PAGEREF _Toc15652 \h 1

8.2.1 模型转换  PAGEREF _Toc928 \h 2

2）MPC状态空间模型转换为通用状态空间模型函数mod2ss()  PAGEREF _Toc29494 \h 3

例8-8 设系统传递函数为  PAGEREF _Toc17602 \h 5

8.4 基于阶跃响应模型的控制器设计与仿真函数  PAGEREF _Toc29413 \h 6

例8-12  考虑如下的双输入输出纯时延对象，其传递函数矩阵为  PAGEREF _Toc13589 \h 6

8.4 基于状态空间模型的预测控制器设计函数  PAGEREF _Toc10737 \h 7

8.4.1 输入/输出有约束的状态空间模型预测控制器设计  PAGEREF _Toc30086 \h 8

例8-15  考虑如下的双输入输出纯时延对象，其传递函数矩阵为  PAGEREF _Toc16120 \h 9