基本信息
源码名称：自动驾驶横纵向控制MPC
源码大小：1.77M
文件格式：.zip
开发语言：MATLAB
更新时间：2022-02-20
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   源码介绍
自动驾驶横纵向控制MPC

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├── Longitudinal-and-Lateral-Control-of-an-automotive-vehicle-main
│   ├── Full Control of automotive vehicle
│   │   ├── AdaptivepurePursuitRefGen.m
│   │   ├── CarDynamics.m
│   │   ├── Full_control_with_fixed_reference_velocity.slx
│   │   ├── Full_control_with_fixed_reference_velocity.slxc
│   │   ├── Full_control_with_fixed_reference_velocity_2018b.slx
│   │   ├── Full_control_with_variable_reference_velocity.slx
│   │   ├── Full_control_with_variable_reference_velocity.slxc
│   │   ├── Full_control_with_variable_reference_velocity_2018b.slx
│   │   ├── GPS.txt
│   │   ├── INIT.m
│   │   ├── LongDynWorking.m
│   │   ├── MPC.slx
│   │   ├── MPC.slxc
│   │   ├── MPC_2018.slx.r2018b
│   │   ├── MPC_2018.slxc
│   │   ├── MPC_Script.m
│   │   ├── MPC_Sim.m
│   │   ├── MappingFtoW.m
│   │   ├── Montmelo.m
│   │   ├── Points.mat
│   │   ├── SmallTrack.m
│   │   ├── fcn.m
│   │   ├── grabit.m
│   │   └── purePursuitRefGen.m
│   ├── Images
│   │   ├── 50km.PNG
│   │   ├── 90km.PNG
│   │   ├── combined_controller.PNG
│   │   └── traj_and_vel_tracking.PNG
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md
│   └── Vehicle_Lateral_and _Longitudinal_control.pdf
└── 好例子网_Longitudinal-and-Lateral-Control-of-an-automotive-vehicle-main.zip

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