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机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）
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└── 机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）
├── 机器人控制仿真程序
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│ │ ├── chap10_1.m
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│ │ ├── chap10_1cross.m
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│ ├── 第2章仿真程序
│ │ ├── chap2_1ctrl.m
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│ │ ├── chap2_1sim.mdl
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│ ├── 第3章仿真程序
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│ ├── 第4章仿真程序
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│ └── 第9章仿真程序
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