基本信息
源码名称：概率机器人
源码大小：62.70M
文件格式：.pdf
开发语言：MATLAB
更新时间：2022-01-19
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   源码介绍

概率机器人

本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定

位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共 17 章，每章的最后都提供了习题和动手实践的项目。本书专注于算法，对于每种算法，均提供了伪代码、完整的数学推导、实验结果及算法优缺点分析。