基本信息
源码名称：空间机器人.DOC
源码大小：0.01M
文件格式：.docx
开发语言：MATLAB
更新时间：2022-01-01
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源码介绍
clear;
m=[400,6,5,5,4,3,2];
M=sum(m);
R0(1,:)=[0,0,0];
R0(2,:)=[0.3570,-0.0095,0.569];
R0(3,:)=[0.6272,-0.0095,0.4677];
R0(4,:)=[1.187,-0.0095,0.569];
R0(5,:)=[1.187,-0.0095,0.369];
R0(6,:)=[1.187,-0.0433,0.019];
R0(7,:)=[1.187,-0.1095,0.094];
rg=0;
for i=1:7
rg=rg m(i)*R0(i,:);
end
空间机器人.DOC
空间机器人固定基座与自由漂浮运动空间差异
clear;
m=[400,6,5,5,4,3,2];
M=sum(m);
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R0(2,:)=[0.3570,-0.0095,0.569];
R0(3,:)=[0.6272,-0.0095,0.4677];
R0(4,:)=[1.187,-0.0095,0.569];
R0(5,:)=[1.187,-0.0095,0.369];
R0(6,:)=[1.187,-0.0433,0.019];
R0(7,:)=[1.187,-0.1095,0.094];
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