基本信息
源码名称：蚁群算法求解三维避障问题
源码大小：6.46KB
文件格式：.rar
开发语言：MATLAB
更新时间：2021-12-21
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   源码介绍

蚁群算法求解三维避障问题

本项目提高了通过蚁群算法对于三维空间问题的避障问题，适用于实际问题的求解。


[path,pheromone]=searchpath(PopNumber,LevelGrid,PortGrid,pheromone, ...
    HeightData,starty,starth,endy,endh); 
fitness=CacuFit(path);                          %适应度计算
[bestfitness,bestindex]=min(fitness);           %最佳适应度
bestpath=path(bestindex,:);                     %最佳路径
BestFitness=[BestFitness;bestfitness];          %适应度值记录