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   源码介绍

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【一个工具，作用是将直接将ROS2的bag包转换为matlab的Ma格式】

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└── bag2matlab-master
    ├── LICENSE
    ├── README.md
    ├── bagInfo.m
    ├── bagReader.m
    ├── combineTimes.m
    ├── flattenTable.m
    ├── matlab_bag_helper.py
    ├── py2Matlab.m
    ├── rosImageToMatlab.m
    └── setupEnv.m

1 directory, 10 files