基本信息
源码名称：无人驾驶车辆模型预测控制程序
源码大小：0.04M
文件格式：.zip
开发语言：MATLAB
更新时间：2021-09-10
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   源码介绍

Code for MPC

├── Chapter 2
│   ├── C code.txt
│   └── Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m
├── Chapter 3
│   ├── Chapter_3_5_3
│   │   ├── Func_Alpha_Pos.m
│   │   ├── Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
│   │   ├── Func_Theta_Pos.m
│   │   ├── Func_VehicleKineticModule_Euler.m
│   │   └── LQR_1.m
│   ├── chapter3_3_3.m
│   └── chapter3_4_3.m
├── Chapter 4
│   └── chapter4_4_3.m
├── Chapter 5
│   ├── chapter5_1_1.m
│   └── chapter5_2_2.m
└── Chapter 6
    ├── Chapter6_3.m
    ├── Chapter6_4_3.mdl
    ├── chapter6_2_4.m
    └── 说明.txt

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