基本信息
源码名称：Filter_algorithm_by_MATLAB-master
源码大小：5.22M
文件格式：.zip
开发语言：MATLAB
更新时间：2021-08-05
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   源码介绍

Filter_algorithm_by_MATLAB-master

├── 1. Average_Filter
│   ├── AvgFilter.m
│   ├── GetVolt.m
│   ├── README.md
│   └── TestAvgFilter.m
├── 2. Moving_Average_Filter
│   ├── GetSonar.m
│   ├── MovAvgFilter.m
│   ├── MovAvgFilter2.m
│   ├── README.md
│   └── TestMovAvgFilter.m
├── 3. Lowpass_Filter
│   ├── GetSonar.m
│   ├── LPF.m
│   ├── README.md
│   └── TestLPF.m
├── 4. Kalman_Filter
│   ├── 1. Volt
│   │   ├── GetVolt.m
│   │   ├── README.md
│   │   ├── SimpleKalman.m
│   │   ├── SimpleKalman2.m
│   │   ├── TestSimpleKalman.m
│   │   └── TestSimpleKalman2.m
│   ├── 2. Velocity_by_Position
│   │   ├── DvKalman.m
│   │   ├── GetPos.m
│   │   ├── README.md
│   │   └── TestDvKalman.m
│   ├── 3. Position_by_Velocity
│   │   ├── GetVel.m
│   │   ├── IntKalman.m
│   │   ├── README.md
│   │   └── TestIntKalman.m
│   ├── 4. Velocity by ultrasonic
│   │   ├── DvKalman.m
│   │   ├── GetSonar.m
│   │   ├── README.md
│   │   └── TestDvKalman2.m
│   ├── 5. Track_in_video
│   │   ├── README.md
│   │   ├── video1
│   │   │   ├── GetBallPos.m
│   │   │   ├── Img
│   │   │   │   ├── 1.jpg
│   │   │   │   ├── 10.jpg
│   │   │   │   ├── 11.jpg
│   │   │   │   ├── 12.jpg
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│   │   │   │   ├── 16.jpg
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│   │   │   │   ├── 18.jpg
│   │   │   │   ├── 19.jpg
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│   │   │   │   ├── 24.jpg
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│   │   │   │   ├── 8.jpg
│   │   │   │   ├── 9.jpg
│   │   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   │   └── bg.jpg
│   │   │   ├── TestTrackKalman.m
│   │   │   └── TrackKalman.m
│   │   └── video2
│   │       ├── GetBallPos.m
│   │       ├── Img
│   │       │   ├── 1.jpg
│   │       │   ├── 10.jpg
│   │       │   ├── 11.jpg
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│   │       │   ├── 13.jpg
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│   │       │   ├── Thumbs.db
│   │       │   └── bg.jpg
│   │       ├── TestTrackKalmanQR.m
│   │       └── TrackKalmanQR.m
│   ├── 6. Horizontal position
│   │   ├── Accel
│   │   │   ├── ArsAccel.mat
│   │   │   ├── EulerAccel.m
│   │   │   ├── GetAccel.m
│   │   │   └── TestEulerAccel.m
│   │   ├── Gyro
│   │   │   ├── ArsGyro.mat
│   │   │   ├── EulerGyro.m
│   │   │   ├── GetGyro.m
│   │   │   └── TestEulerGyro.m
│   │   ├── README.md
│   │   ├── position
│   │   │   ├── ArsAccel.mat
│   │   │   ├── ArsGyro.mat
│   │   │   ├── EulerAccel.m
│   │   │   ├── EulerGyro.m
│   │   │   ├── EulerKalman.m
│   │   │   ├── EulerToQuaternion.m
│   │   │   ├── GetAccel.m
│   │   │   ├── GetGyro.m
│   │   │   └── TestEulerKalman.m
│   │   └── 쿼터니언 회전.pdf
│   └── README.md
├── 5. HIghpass_Filter
│   ├── GetSonar.m
│   ├── HPF.m
│   ├── README.md
│   └── TestHPF.m
├── 6. Complementary_Filter
│   ├── ArsAccel.mat
│   ├── ArsGyro.mat
│   ├── CompFilterWithPI.m
│   ├── EulerAccel.m
│   ├── GetAccel.m
│   ├── GetGyro.m
│   ├── PILawPhi.m
│   ├── PILawTheta.m
│   ├── README.md
│   └── TestCompFilterWithPI.m
├── 7. Extended_Kalman_Filter
│   ├── 1. Radar tracking
│   │   ├── GetRadar.m
│   │   ├── README.md
│   │   ├── RadarEKF.m
│   │   └── TestRadarEKF.m
│   ├── 2. Horizontal position
│   │   ├── ArsAccel.mat
│   │   ├── ArsGyro.mat
│   │   ├── EulerAccel.m
│   │   ├── EulerEKF.m
│   │   ├── GetAccel.m
│   │   ├── GetGyro.m
│   │   └── TestEulerEKF.m
│   └── README.md
├── 8. Unscented_Kalman_Filter
│   ├── 1. Radar tracking
│   │   ├── GetRadar.m
│   │   ├── RadarUKF.m
│   │   ├── SigmaPoints.m
│   │   ├── TestRadarUKF.m
│   │   └── UT.m
│   ├── 2. Horizontal position
│   │   ├── ArsAccel.mat
│   │   ├── ArsGyro.mat
│   │   ├── EulerAccel.m
│   │   ├── EulerUKF.m
│   │   ├── GetAccel.m
│   │   ├── GetGyro.m
│   │   ├── SigmaPoints.m
│   │   ├── TestEulerUKF.m
│   │   └── UT.m
│   └── README.md
└── README.md

25 directories, 152 files