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波音747飞机六自由度动力学模型

以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 
1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 
2. 自动驾驶仪仿真模型； 
3.执行器仿真模型； 
4.大气重力环境模型； 
5.气动数据模型； 
6.发动机推力模型； 

另外，仿真过程中： 
1.考虑了风场的影响; 
2.考虑了传感器的随机噪声； 
3.考虑了执行器时间延迟； 
4.采用变增益控制器； 

状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 
输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 

仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。