基本信息
源码名称：matlab机器人避障
源码大小：4.11M
文件格式：.rar
开发语言：MATLAB
更新时间：2021-05-03
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源码介绍
matlab机器人避障
% Plotting the data
figure(1)
subplot(1,2,1)
plot(timeEst, inputsEst)
xlabel('Time (s)')
ylabel('PWM')
ylim([-100 100])
legend('INPUT SIGNAL')
subplot(1,2,2)
plot(timeEst, outputsEst, 'r')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Angular Speed (deg/s)')
ylim([-1000 1000])
legend('MEASURED OUTPUT')
figure(2)
subplot(1,2,1)
plot(timeVal, inputsVal)
xlabel('Time (s)')
ylabel('PWM')
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legend('MEASURED OUTPUT')
matlab机器人避障
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xlabel('Time (s)')
ylabel('PWM')
ylim([-100 100])
legend('INPUT SIGNAL')
subplot(1,2,2)
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xlabel('Time (s)')
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ylim([-1000 1000])
legend('MEASURED OUTPUT')
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subplot(1,2,1)
plot(timeVal, inputsVal)
xlabel('Time (s)')
ylabel('PWM')
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subplot(1,2,2)
plot(timeVal, outputsVal, 'r')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Angular Speed (deg/s)')
ylim([-1000 1000])
legend('MEASURED OUTPUT')