基本信息
源码名称：matlab编写的编队跟随仿真
源码大小：4.89M
文件格式：.zip
开发语言：MATLAB
更新时间：2021-04-27
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   源码介绍

matlab编写的编队跟随仿真，可以实现圆形等形状的编队跟随


领航编队

├── 115157707l_f
│   ├── 1.rar
│   ├── RobotMove.m
│   ├── Route.m
│   └── l_f.m
├── 1Distributed Circular Formation Control of Nonhol.pdf
├── 1Enclosing a target by nonholonomic mobile robots.pdf
├── 4f8c5b7d88c90e0bdf5f1175bb488f44
│   └── Nonholonomic-Robot-example-master
│       ├── NonholonomicVehicle.m
│       ├── README.md
│       ├── testNonholonomVehicle.m
│       └── testNonholonomVehicle.pdf
├── 70790156text3t
│   └── text3t.m
├── 895e282503158491c88447fe6c7269b3
│   └── RobotMove
│       ├── RobotMove.m
│       └── Route.m
├── 9927429Multiagentes
│   ├── agentes.m
│   └── agentes_run.m
├── 9927429Multiagentes.rar
├── DistributedFormationKeeping-master
│   └── DistributedFormationKeeping-master
│       ├── FormationControllerSingleIntegrators.m
│       ├── README.md
│       ├── VirtualVehicleFormationController.m
│       ├── build_dist.m
│       ├── lib
│       │   ├── FormationControllerSingleIntegrators.m
│       │   └── VirtualVehicleFormationController.m
│       ├── runmeSingleIntegrators.m
│       ├── runmeUnicycle.m
│       ├── stepPlotSingleIntegrators.m
│       └── stepPlotUnicycle.m
├── Untitled2.m
├── car_sim
│   ├── 82996525bosong
│   │   └── bosong.m
│   ├── 82996525bosong.rar
│   ├── bosong.m
│   ├── car_simulation.m
│   ├── exam.m
│   ├── matlab.mat
│   └── next_step.m
├── e22c78879f85e599471c28fe9ba3995a
│   └── multirobot-formation-control-master
│       └── multirobot-formation-control-master
│           ├── MRCn.m
│           ├── MRControl_original.pdf
│           ├── README.md
│           └── graphics
│               ├── MRC.gif
│               ├── diffcar.png
│               └── keytrick.png
├── e22c78879f85e599471c28fe9ba3995a.rar
├── zq-matlab-master
│   └── zq-matlab-master
│       ├── calc.m
│       ├── main.m
│       ├── main_ave.m
│       ├── move.m
│       ├── my_function.m
│       ├── pots_18.m
│       ├── test.m
│       ├── zero_mark.m
│       ├── zq_ave.m
│       ├── 仿真视频
│       │   ├── 第一问.mp4
│       │   └── 第二问.mp4
│       ├── 实验报告.docx
│       └── 说明文档.txt
├── 领导-跟随
│   └── formation_control-master
│       ├── README.md
│       ├── adjacency_weighted.m
│       ├── create_r_relative.m
│       ├── desired_pos_abs.m
│       ├── desired_pos_calc.m
│       ├── graph_create.m
│       ├── graph_topologies.m
│       ├── main.m
│       ├── plot_adj_dist.m
│       ├── plot_animated_traj_DesAndActual_pos.m
│       ├── plot_desired_position_abs.m
│       ├── simulation.slxc
│       └── slprj
│           ├── _jitprj
│           │   ├── jitEngineAccessInfo.mat
│           │   ├── s1avOYvpLKbeG26NIbdzM3G.l
│           │   ├── s1avOYvpLKbeG26NIbdzM3G.mat
│           │   ├── sEWlwSoJbcUzWlfMy51uRiE.l
│           │   ├── sEWlwSoJbcUzWlfMy51uRiE.mat
│           │   ├── sGVWp6JVE5J7WMLKZilGZUD.l
│           │   ├── sGVWp6JVE5J7WMLKZilGZUD.mat
│           │   ├── sTMGGo2bC9g8fmRuBFI2euB.l
│           │   ├── sTMGGo2bC9g8fmRuBFI2euB.mat
│           │   ├── syh0lz5gJoSBFf2B0LCr5mD.l
│           │   └── syh0lz5gJoSBFf2B0LCr5mD.mat
│           ├── _sfprj
│           │   ├── EMLReport
│           │   │   ├── emlReportAccessInfo.mat
│           │   │   ├── s1avOYvpLKbeG26NIbdzM3G
│           │   │   ├── s1avOYvpLKbeG26NIbdzM3G.mat
│           │   │   ├── sEWlwSoJbcUzWlfMy51uRiE
│           │   │   ├── sEWlwSoJbcUzWlfMy51uRiE.mat
│           │   │   ├── sGVWp6JVE5J7WMLKZilGZUD
│           │   │   ├── sGVWp6JVE5J7WMLKZilGZUD.mat
│           │   │   ├── sTMGGo2bC9g8fmRuBFI2euB
│           │   │   ├── sTMGGo2bC9g8fmRuBFI2euB.mat
│           │   │   ├── syh0lz5gJoSBFf2B0LCr5mD
│           │   │   └── syh0lz5gJoSBFf2B0LCr5mD.mat
│           │   ├── precompile
│           │   │   ├── JiDqkc77GmBjxRp2XHKKOF.mat
│           │   │   ├── Nixg4ncrZTWeBSWB6BqFVE.mat
│           │   │   ├── ZMubDMYdujaQOU4xSPGYCE.mat
│           │   │   ├── autoInferAccessInfo.mat
│           │   │   ├── jHBvfvCUXRVX0cAq6TRnOG.mat
│           │   │   ├── jK5yhnu5t4YDmExXp0iiNF.mat
│           │   │   └── qBjjdyWgnqTQCKsHdwdGr.mat
│           │   └── simulation
│           │       └── _self
│           │           └── sfun
│           │               └── info
│           │                   └── binfo.mat
│           └── sim
│               └── varcache
│                   └── simulation
│                       ├── checksumOfCache.mat
│                       ├── tmwinternal
│                       │   └── simulink_cache.xml
│                       └── varInfo.mat
└── 圆形编队
    └── three_car_formation_control.m

40 directories, 95 files