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   源码介绍

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多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序

【文件目录】

Optimal Consensus Obstacle Avoidance

├── Optimal consensus algorithmintegrated with obstacle avoidance.pdf
└── 源程序1
    ├── circle.asv
    ├── circle.m
    ├── concensus_effort_input.asv
    ├── concensus_effort_input.m
    ├── consensus_test.mdl
    ├── draw.m
    └── oa_input.m

1 directory, 8 files