基本信息
源码名称：单级倒立摆PD控制
源码大小：0.01M
文件格式：.zip
开发语言：MATLAB
更新时间：2021-04-21
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   源码介绍

刘金琨老师《先进PID控制MATLAB仿真》中关于单级倒立摆的建模与仿真，

其中包括：主程序、控制器函数、被控对象函数和作图程序。


单级倒立摆PD控制

├── chap17_1ctrl.m
├── chap17_1plant.m
├── chap17_1plot.m
├── chap17_1sim.mdl
└── chap17_1sim.mdl.r14 (sp3)

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