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很详细的RD经典算法，适合初学者

% 零斜视角情况下的单个点目标的时域性质:
% 
%     在方位向，信号能量随着远离波束中心而逐渐衰减。
%     当距离向调频率Kr为正时，相位等值线为双曲线；当距离向调频率Kr为负时，相位等值线为椭圆。
%     图中多出来的“鞍点”和“靶点”表明相位等值线存在虚像，故仅给出相位图等价于将复数信号表示成实数信号。