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   源码介绍

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程序简单实用

Matlab编写的二维CA、CV模型（恒定加速度、速度模型）和IMM（交互多模型）利用kf(kalman滤波)

进行航迹估计

CACV_IMM

└── CACV_IMM
    ├── 1.fig
    ├── CV.m
    ├── C_A.m
    ├── create_data1.m
    ├── create_data2.m
    ├── create_data3.m
    ├── create_data4.m
    ├── imm_ca_cv.m
    └── test_imm.m

1 directory, 9 files