基本信息
源码名称：课程功能设计智能机器人路径规划RRT算法
源码大小：0.69M
文件格式：.zip
开发语言：MATLAB
更新时间：2021-03-26
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   源码介绍


RRT是一种多维空间中有效率的规划方法。它以一个初始点作为根节点，通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树中的叶子节点包含了目标点或进入了目标区域，便可以在随机树中找到一条由从初始点到目标点的路径。


新建文件夹 (2)

├── LazyRRT3D.m
├── RRT.pdf
├── RRTconnect3D.m
├── RRTextend3D.m
├── RRTstar3D.m
├── astart.m
├── checkPath.m
├── connnect.m
├── distanceCost.m
├── ed.m
├── feasiblePoint.m
├── fountier.m
├── main.m
├── mange.m
├── map1.bmp
├── map2.bmp
├── map3.bmp
├── map4.bmp
├── map5.bmp
├── map6.bmp
├── mazeFailed.bmp
├── mazeSuccess.bmp
└── 智能机器人.docx

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