基本信息
源码名称：组合导航（kalmansample3.m）
源码大小：3.29KB
文件格式：.m
开发语言：MATLAB
更新时间：2021-03-15
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   源码介绍 

%%%%这里是自己设定了一个运动运动模型的参数。 在sample3中，只要通过观测的矩阵[r;alph]就可以迭代得出跟踪的目标。

%假设雷达来探测导弹发射跟踪，用直角坐标表示。其中加速度为0.01rad/s，距离速度为10m/s
%,r表示径向距离，Rv表示速度，alph表示角度，Alph表示角速度。
%先简化问题处理，射为匀速运动。
%Ra表示加速度。Alpha表示角加速度。dltr=0.1m,dltalph=0.00005rad;系统误差dlt1=0.05m/s/s，其中，
%dltr，dltalph，dlt1和dlt2均表示方差。
%dlt2=0.001rad/s/s