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机器人控制系统设计及MATLAB仿真
├── readme.doc
├── 第10章仿真程序
│ ├── chap10_1.m
│ ├── chap10_1cross.m
│ ├── chap10_1dis.m
│ ├── chap10_1mutate.m
│ ├── chap10_1select.m
│ ├── chap10_2.m
│ ├── city15.txt
│ ├── city20.txt
│ ├── city30.txt
│ └── city8.txt
├── 第2章仿真程序
│ ├── chap2_1ctrl.m
│ ├── chap2_1plant.m
│ ├── chap2_1plot.m
│ ├── chap2_1sim.mdl
│ ├── chap2_2adapt.m
│ ├── chap2_2ctrl.m
│ ├── chap2_2ctrlnew.m
│ ├── chap2_2input.m
│ ├── chap2_2plant.m
│ ├── chap2_2plot.m
│ └── chap2_2sim.mdl
├── 第3章仿真程序
│ ├── 3.8 神经网络数字控制改进程序及说明.doc
│ ├── chap3_1.m
│ ├── chap3_10ctrl.m
│ ├── chap3_10plant.m
│ ├── chap3_10plot.m
│ ├── chap3_10sim.mdl
│ ├── chap3_10wnn.m
│ ├── chap3_11ctrl.m
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│ ├── chap3_11wnn.m
│ ├── chap3_12.m
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│ ├── chap3_12plant.m
│ ├── chap3_13.m
│ ├── chap3_13plant.m
│ ├── chap3_14ctrl.m
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├── 第4章仿真程序
│ ├── K_file.mat
│ ├── chap4_10ctrl.m
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├── 第5章仿真程序
│ ├── chap5_10.m
│ ├── chap5_11plot.m
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├── 第6章仿真程序
│ ├── chap6_1ctrl.m
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├── 第7章仿真程序
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├── 第8章仿真程序
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│ │ ├── qdf2sn.m
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│ │ ├── qfile.htm
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│ │ ├── qindex.htm
│ │ ├── qitrelmt.m
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│ │ ├── quadrtic.m
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│ │ ├── Contents.m
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│ │ ├── demos.m
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│ │ ├── nxtstage.m
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│ │ ├── qftstrt1.m
│ │ ├── qftstrt2.m
│ │ ├── qpause.m
│ │ ├── sisocd.mat
│ │ ├── sisocdc.mat
│ │ └── tmplhelp.htm
│ ├── qftdm1_int.m
│ ├── qftdm1_plant.m
│ ├── qftdm1_plot.m
│ ├── qftdm1_sim.mdl
│ ├── qftdm2_int.m
│ ├── qftdm2_plant.m
│ ├── qftdm2_plot.m
│ ├── qftdm2_sim.mdl
│ └── qftex2_app.m
└── 第9章仿真程序
├── Fi_file.mat
├── chap9_1.m
├── chap9_10.m
├── chap9_11.m
├── chap9_12a.m
├── chap9_12b.asv
├── chap9_12b.m
├── chap9_1plant.m
├── chap9_2.m
├── chap9_3cp.m
├── chap9_3ctrl.m
├── chap9_3plant.m
├── chap9_3plot.m
├── chap9_3sim.mdl
├── chap9_4ctrl.m
├── chap9_4ndo.m
├── chap9_4plant.m
├── chap9_4plot.m
├── chap9_4sim.mdl
├── chap9_5ctrl.m
├── chap9_5obv.m
├── chap9_5plant.m
├── chap9_5plot.m
├── chap9_5sim.mdl
├── chap9_6obv.m
├── chap9_6plant.m
├── chap9_6plot.m
├── chap9_6sim.mdl
├── chap9_7obv.m
├── chap9_7plant.m
├── chap9_7plot.m
├── chap9_7rbf.m
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├── chap9_8ctrl.m
├── chap9_8obv.m
├── chap9_8plant.m
├── chap9_8plot.m
├── chap9_8rbf.m
├── chap9_8sim.mdl
├── chap9_9a.m
├── chap9_9b.m
├── closed.mat
├── idenfile.mat
├── model_Gc.mat
├── saopin_data.mat
├── zpe_sim.mdl
├── zpe_sim_int.m
├── zpe_sim_plot.m
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