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pure pursuit

├── Curvature_Calculation.m
├── Morales2009_Article_Pure-PursuitReactivePathTracki.pdf
├── PControl.m
├── PPControl_main.m
├── ParamForPPC.m
├── Pure pursuit.py
├── PurePursuit.rar
├── TurtleModel.slx
├── UpDate.m
├── calc_target_index.m
└── pure_pursuit_control.m

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