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   源码介绍

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对于传统人工鱼群算法，在栅格环境中的优化.
本程序优化，为了解决传统算法，每次执行都选取最优解的行为，从而因为栅格障碍，使得局部最优解，干扰全局最优解，导致路径规划不合理
主要处理方式为，去除传统算法每一步都选取最优解的行为，当存在鱼群找到目标点时，就记录下找到目标点的鱼群轨迹，形成路径规划的可行解

路径规划matlab

ELDO_AFSA-clone--master

├── DrawPath.m
├── ExperienceAF_main.m
├── GridAF_follow.m
├── GridAF_prey.m
├── GridAF_swarm.m
├── GrideAF_foodconsistence.m
├── Gridpath_optimum.m
├── IAF_optimumCave_main.m
├── No_optimum_AF_main.m
├── README.md
├── Start_goalFalse_GoalTrue_main.m
├── allow_fun.m
├── arry2orxy.m
├── displayNum.m
├── distance.m
├── eachAF_dist.m
├── environment.txt
├── environment4040.txt
├── environment8080.txt
├── improveAF_main.m
├── object.txt
├── paperVertifyGrid.m
└── 对比数据的迭代时间.txt

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