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定速巡航时的防撞系统设计

真实有用

避障控制

├── 刹车
│   ├── FUZZYPID.fis
│   ├── brake.mdl
│   ├── brake.slxc
│   ├── data.m
│   ├── run.m
│   └── slprj
│       ├── _sfprj
│       │   ├── EMLReport
│       │   │   ├── sINow7JEYoWJd0IRal8AFdE
│       │   │   ├── sINow7JEYoWJd0IRal8AFdE.mat
│       │   │   ├── sf0g2GSN9llRjKlBw702WHC
│       │   │   ├── sf0g2GSN9llRjKlBw702WHC.mat
│       │   │   ├── sr0agCiQc5FMO42OVOT6M0G
│       │   │   └── sr0agCiQc5FMO42OVOT6M0G.mat
│       │   └── brake
│       │       └── _self
│       │           └── sfun
│       │               └── info
│       │                   └── binfo.mat
│       └── sim
│           └── varcache
│               └── brake
│                   ├── checksumOfCache.mat
│                   ├── tmwinternal
│                   │   └── simulink_cache.xml
│                   └── varInfo.mat
├── 避障.txt
├── 栅格避障
│   ├── bizhang.m
│   ├── distance.m
│   ├── expand_array.m
│   ├── insert_open.m
│   ├── min_fn.m
│   ├── move.m
│   └── node_index.m
└── 人工势场法
    └── bizhangrobot
        ├── 1.bmp
        ├── 2.bmp
        ├── Thumbs.db
        ├── compute_Attract.m
        ├── compute_angle.m
        ├── compute_repulsion.m
        ├── main.m
        └── no3.fig

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