基本信息
源码名称：6-dof并联平台的转换矩阵（Rzyx.m）
源码大小：0.33KB
文件格式：.m
开发语言：MATLAB
更新时间：2021-01-15
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源码介绍
alpha=input('please input a number of alpha:');
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gamma=input('please input a number of gamma:');
Rx=[1 0 0;0 cos(alpha) -sin(alpha);0 sin(alpha) cos(alpha)];
Ry=[cos(beta) 0 sin(beta);0 1 0;-sin(beta) 0 cos(beta)];
Rz=[cos(gamma) -sin(gamma) 0;sin(gamma) cos(gamma) 0;0 0 1];
R=Rz*Ry*Rx;
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gamma=input('please input a number of gamma:');
Rx=[1 0 0;0 cos(alpha) -sin(alpha);0 sin(alpha) cos(alpha)];
Ry=[cos(beta) 0 sin(beta);0 1 0;-sin(beta) 0 cos(beta)];
Rz=[cos(gamma) -sin(gamma) 0;sin(gamma) cos(gamma) 0;0 0 1];
R=Rz*Ry*Rx;