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   源码介绍

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从（0，50）到（100,100）的航迹跟踪使用实现。

    

    X_pre=A*X_be(:,i-1);
    P_pre=A*P0*A' Q;
    K=P_pre*H'/(H*P_pre*H' R);
    X_be(:,i)=X_pre K*(Z(:,i)-H*X_pre);