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   源码介绍

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GPS/INS位置输出校正组合仿真结果

仿真参数设定：

GPS东北天向量测误差均方差均为30m。仿真时间12000s。

 

位置误差曲线

位置误差统计结果：

北向位置误差均方差：6.95m

东向位置误差均方差：6.80m

天向位置误差均方差：6.85m

 

 

速度误差曲线

速度误差统计结果：

东向速度误差均方差 0.31m/s

北向速度误差均方差 0.39m/s

天向速度误差均方差 0.20m/s

GPS和INS组合导航(标本)

├── kalman_GPS_INS.m
├── ode500.mat
├── s_GPS_INSdemo.m
├── 结果.doc
└── 说明.txt

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