卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真

基本信息

源码名称：卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真

源码大小：12.02M

文件格式：.rar

开发语言：MATLAB

更新时间：2020-12-04

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源码介绍

卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序

├── 第一章
│ └── 说明.txt
├── 第七章
│ ├── 7.2.1
│ │ └── sfuntmpl.m
│ ├── 7.3.1
│ │ ├── DistanceMessurement.mdl
│ │ └── SimuKalmanFilter.m
│ ├── 7.3.3
│ │ ├── DeviationAnalysis.m
│ │ ├── KalmanFilter.m
│ │ ├── SimuStateFunction.m
│ │ ├── System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl
│ │ ├── Xkalman.mat
│ │ ├── Xstate.mat
│ │ └── Zobserv.mat
│ ├── 7.4.1
│ │ ├── DataAnalysis.m
│ │ ├── EKF.m
│ │ ├── GetDistanceFunction.m
│ │ ├── SimuStateFunction.m
│ │ ├── System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl
│ │ ├── ffun.m
│ │ └── hfun.m
│ └── 7.4.2
│ ├── DataAnalysis.m
│ ├── GetDistanceFunction.m
│ ├── SimuStateFunction.m
│ ├── System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl
│ ├── UKF.m
│ ├── Xstate.mat
│ ├── Xukf.mat
│ ├── Zdist.mat
│ ├── ffun.m
│ └── hfun.m
├── 第三章
│ ├── 3.2.2
│ │ └── main.m
│ ├── 3.3.2
│ │ └── main.m
│ ├── 3.4.2
│ │ └── main.m
│ ├── 3.5.3
│ │ └── Oil_Explore.m
│ ├── 3.6.1
│ │ ├── 1
│ │ │ └── VideoCapture.m
│ │ ├── 2
│ │ │ ├── ReadAndShowAVI.m
│ │ │ └── video.avi
│ │ ├── 3
│ │ │ ├── ProcessFrame.m
│ │ │ ├── imageFrame
│ │ │ ├── video.avi
│ │ │ └── 说明.txt
│ │ └── 4
│ │ ├── 1.png
│ │ ├── ProcessPixel.m
│ │ ├── video.avi
│ │ └── 使用说明.docx
│ ├── 3.6.3
│ │ ├── DATA
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│ │ │ ├── Thumbs.db
│ │ │ └── kalman_for_vedio_tracking.m
│ │ ├── detect.m
│ │ └── extractball.m
│ └── 3.6.4
│ ├── DATA
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│ │ ├── Thumbs.db
│ │ └── kalman_for_vedio_tracking.m
│ ├── extractball.m
│ └── kalman.m
├── 第二章
│ ├── LearnToPlot.m
│ └── example1_1.m
├── 第五章
│ ├── 5.2.2
│ │ └── UKF.m
│ ├── 5.3.2
│ │ └── ukf_for_track_6_div_system.m
│ └── 5.4
│ └── ukf_ekf_compair_example.m
├── 第六章
│ └── ImmKalman.m
└── 第四章
├── 4.2.2
│ └── EKF_for_One_Div_UnLine_System.m
├── 4.3.3
│ └── EKF.m
├── 4.3.5
│ └── EKF_angle.m
└── 4.4.3
└── main.m

33 directories, 180 files