基本信息
源码名称:运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理,达到组合导航定位的目的
源码大小:0.61M
文件格式:.rar
开发语言:MATLAB
更新时间:2020-08-31
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   源码介绍


UKFinNavigation

├── ckf.m
├── kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
├── ode500.mat
├── s_GPS_INS_position_sp_demo.m
├── sigmas.m
├── ukf.m
└── ut.m

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