基本信息
源码名称：EKF_AHRS（matlab实现）
源码大小：0.79M
文件格式：.rar
开发语言：MATLAB
更新时间：2020-07-28
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源码介绍
EKF_AHRS-master
├── EKF-AHRS
│ ├── EKF_AHRS.m
│ ├── Get_Init_AHRS.m
│ ├── Get_Yaw.m
│ ├── datasets
│ │ └── ADIS16465-rm3100-2020-01-11-18-57-yaw90.txt
│ └── utils
│ ├── CalAddAngle_Zcoord.m
│ ├── CalAddRad_Zcoord.m
│ ├── CalEndAngle_Zcoord.m
│ ├── CalEndRad_Zcoord.m
│ ├── quatfromeuler.m
│ └── quattoeuler.m
├── README.md
└── result
├── pitch.png
├── roll.png
└── yaw.png
4 directories, 14 files