基本信息
源码名称：基于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf
源码大小：1.88M
文件格式：.pdf
开发语言：MATLAB
更新时间：2020-07-14
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   源码介绍

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动 机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素 矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更 新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法 加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。 关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人