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tol=400*10^(-6);
[np,dp]=pade(tol,6);
delay=tf(np,dp);
delta=tf(np,dp)-1;
sys=1/delta;
figure(1);
bode(1/delta,'r',{5,10^5});
grid on;

tol1=0.00035;
Q1=tf([3*tol1,1],[tol1^4,4*tol1^3,6*tol1^2,4*tol1,1]);
hold on;
bode(Q1,'y');

tol2=0.00125;
Q2=tf([3*tol2,1],[tol2^4,4*tol2^3,6*tol2^2,4*tol2,1]);
hold on;
bode(Q2,'b');

tol3=0.00425;
Q3=tf([3*tol3,1],[tol3^4,4*tol3^3,6*tol3^2,4*tol3,1]);
hold on;
bode(Q1,'g');

Gp=tf([56870],[0.00053,1,112,94790]);
Gn=tf([56865],[0.00050,1,111,94785]);
Q1=tf([3*tol1,1],[tol1^4,4*tol1^3,6*tol1^2,4*tol1,1]);
bode(Q1);
QGn=Q1/Gn;
[num,den]=tfdata(QGn,'v');
Y=sim('temp');