基本信息
源码名称:最小二乘法参数预测
源码大小:1.29KB
文件格式:.m
开发语言:MATLAB
更新时间:2020-05-11
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源码介绍
最小二乘法对参数的预测
phi=[-yk;uk(d:d nb);xik];
y(k)=phi'*theta v(k);
phie=[-yk;uk(d:d nb);xiek];
K=P*phie/(1 phie'*P*phie);
thetae(:,k)=thetae_1 K*(y(k)-phie'*thetae_1);
P=(eye(na nb 1 nc)-K*phie')*P;
xie=y(k)-phie'*thetae(:,k);
thetae_1=thetae(:,k);
最小二乘法对参数的预测
phi=[-yk;uk(d:d nb);xik];
y(k)=phi'*theta v(k);
phie=[-yk;uk(d:d nb);xiek];
K=P*phie/(1 phie'*P*phie);
thetae(:,k)=thetae_1 K*(y(k)-phie'*thetae_1);
P=(eye(na nb 1 nc)-K*phie')*P;
xie=y(k)-phie'*thetae(:,k);
thetae_1=thetae(:,k);