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描述
无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制  这个书搭配的示例代码，笔者改过，加了不同的路径。

好例子网_AutoDrivingBook

├── Chapter2
│   └── Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m
├── Chapter3
│   ├── Chapter_3_5_3
│   │   ├── Func_Alpha_Pos.m
│   │   ├── Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
│   │   ├── Func_Theta_Pos.m
│   │   ├── Func_VehicleKineticModule_Euler.m
│   │   └── LQR_1.m
│   ├── MY_costfunction.m
│   ├── chapter3_3_3.m
│   ├── chapter3_3_3_gai.m
│   └── chapter3_4_3.m
├── Chapter4
│   └── chapter4_4_3.m
├── Chapter5
│   ├── chapter5_1_1.m
│   └── chapter5_2_2.m
└── Chapter6
    ├── Chapter6_3.m
    ├── Chapter6_4_3.mdl
    ├── chapter6_2_4.m
    └── 说明.txt

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