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控制桌面六轴机器人

LeArm开源机械臂

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RobotArm

├── RobotArm
│   ├── App.config
│   ├── App.xaml
│   ├── App.xaml.cs
│   ├── MainWindow.xaml
│   ├── MainWindow.xaml.cs
│   ├── Properties
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   ├── Resources
│   │   ├── green.png
│   │   ├── index.png
│   │   ├── red.png
│   │   ├── robot.png
│   │   └── xArm.png
│   ├── RobotArm.csproj
│   ├── ServoAction.cs
│   ├── bin
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── RobotArm.exe
│   │   │   ├── RobotArm.exe.config
│   │   │   ├── RobotArm.pdb
│   │   │   ├── RobotArm.vshost.exe
│   │   │   ├── RobotArm.vshost.exe.config
│   │   │   └── RobotArm.vshost.exe.manifest
│   │   └── Release
│   │       ├── RobotArm.exe
│   │       ├── RobotArm.exe.config
│   │       ├── RobotArm.pdb
│   │       ├── RobotArm.vshost.exe
│   │       ├── RobotArm.vshost.exe.config
│   │       └── RobotArm.vshost.exe.manifest
│   ├── obj
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── App.g.cs
│   │   │   ├── App.g.i.cs
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   ├── GeneratedInternalTypeHelper.g.cs
│   │   │   ├── GeneratedInternalTypeHelper.g.i.cs
│   │   │   ├── MainWindow.baml
│   │   │   ├── MainWindow.g.cs
│   │   │   ├── MainWindow.g.i.cs
│   │   │   ├── RobotArm.Properties.Resources.resources
│   │   │   ├── RobotArm.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │   │   ├── RobotArm.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   ├── RobotArm.csproj.GenerateResource.cache
│   │   │   ├── RobotArm.exe
│   │   │   ├── RobotArm.g.resources
│   │   │   ├── RobotArm.pdb
│   │   │   ├── RobotArm_Content.g.i.cs
│   │   │   ├── RobotArm_MarkupCompile.cache
│   │   │   ├── RobotArm_MarkupCompile.i.cache
│   │   │   ├── RobotArm_MarkupCompile.lref
│   │   │   ├── ServoView.g.i.cs
│   │   │   ├── TempPE
│   │   │   │   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   │   └── servo
│   │   │       ├── ServoView.baml
│   │   │       ├── ServoView.g.cs
│   │   │       └── ServoView.g.i.cs
│   │   └── Release
│   │       ├── App.g.cs
│   │       ├── App.g.i.cs
│   │       ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │       ├── GeneratedInternalTypeHelper.g.cs
│   │       ├── GeneratedInternalTypeHelper.g.i.cs
│   │       ├── MainWindow.baml
│   │       ├── MainWindow.g.cs
│   │       ├── MainWindow.g.i.cs
│   │       ├── RobotArm.Properties.Resources.resources
│   │       ├── RobotArm.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │       ├── RobotArm.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │       ├── RobotArm.csproj.GenerateResource.cache
│   │       ├── RobotArm.csprojAssemblyReference.cache
│   │       ├── RobotArm.csprojResolveAssemblyReference.cache
│   │       ├── RobotArm.exe
│   │       ├── RobotArm.g.resources
│   │       ├── RobotArm.pdb
│   │       ├── RobotArm_MarkupCompile.cache
│   │       ├── RobotArm_MarkupCompile.i.cache
│   │       ├── RobotArm_MarkupCompile.i.lref
│   │       ├── RobotArm_MarkupCompile.lref
│   │       ├── TempPE
│   │       │   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│   │       └── servo
│   │           ├── ServoView.baml
│   │           ├── ServoView.g.cs
│   │           └── ServoView.g.i.cs
│   └── servo
│       ├── ServoView.xaml
│       └── ServoView.xaml.cs
└── RobotArm.sln

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