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   源码介绍

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目录
1．系统简介.......................................................................................................................................3
2．与信号机之间的通信...................................................................................................................3
2.1 继电器..................................................................................................................................3
2.2 RS485 通讯.........................................................................................................................4
2.3 网络通讯..............................................................................................................................4
3．通用通信协议...............................................................................................................................4
3.1 数据帧格式..........................................................................................................................4
3.1.1 帧结构......................................................................................................................4
3.1.2 校验码、帧开始和帧结束..................................................................................... 4
3.1.3 数据表......................................................................................................................5
3.2 通讯规程..............................................................................................................................6
3.2.1 字节顺序..................................................................................................................6
3.2.2 链路地址..................................................................................................................6
3.3 通信内容..............................................................................................................................6
3.3.1 校时(0x02)..............................................................................................................6
3.3.2 脉冲数据(0x08)..................................................................................................... 6
3.3.3 实时车速(0x41)..................................................................................................... 7
3.3.2 排队长度(0x42)..................................................................................................... 7
3.3.4 过车状态(0x46)..................................................................................................... 8
3.3.5 平均车速(0xA0)..................................................................................................... 8
3.3.6 时间占有率(0xA1)................................................................................................. 9
3.3.7 事件检测(0xB1)..................................................................................................... 9
3.3.8 统计数据(0x51)................................................................................................... 10
3.3.9 排队统计数据(0x52)........................................................................................... 10