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   源码介绍

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package com.example.opencvdemo;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.android.Utils;
import org.opencv.core.Mat;

import android.annotation.SuppressLint;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Bitmap.Config;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {

	/**
	 * 展示原图和对比图
	 */
	private ImageView iv1, iv2;

	/**
	 * 原图和对比图
	 */
	private Bitmap bmp1, bmp2;

	/**
	 * 拍摄原图、拍摄对比图、对比、自动对比
	 */
	private Button pz1, pz2, db, zddb;

	/**
	 * 显示相似度（完全相同值为1）
	 */
	private TextView tv;

	/**
	 * CV相机
	 */
	private CameraBridgeViewBase mCVCamera;

	/**
	 * 加载OpenCV的回调
	 */
	private BaseLoaderCallback mLoaderCallback;

	/**
	 * 拍照状态 0:不拍照 ，1:拍原图，2:拍对比图，3:拍对比图并自动对比
	 */
	private int isTakePhoto = 0;

	/**
	 * 用于定时执行图片对比
	 */
	private Handler handler;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		// 初始化
		init();
	}

	@SuppressLint("HandlerLeak")
	private void init() {
		// 初始化
		iv1 = (ImageView) findViewById(R.id.iv1);
		iv2 = (ImageView) findViewById(R.id.iv2);
		pz1 = (Button) findViewById(R.id.pz1);
		pz2 = (Button) findViewById(R.id.pz2);
		db = (Button) findViewById(R.id.db);
		zddb = (Button) findViewById(R.id.zddb);
		tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);

		handler = new Handler() {
			@Override
			public void handleMessage(Message msg) {
				super.handleMessage(msg);
				// 自动拍照并对比
				isTakePhoto = 3;
			}
		};

		OnClickListener btnOnClick = new OnClickListener() {
			@Override
			public void onClick(View v) {
				switch (v.getId()) {
				case R.id.pz1:
					// 拍原图
					isTakePhoto = 1;
					break;
				case R.id.pz2:
					// 拍对比图
					isTakePhoto = 2;
					break;
				case R.id.db:
					hist();
					break;
				case R.id.zddb:
					// 拍对比图并自动对比
					isTakePhoto = 3;
					break;
				}
			}
		};
		// 设置点击事件
		pz1.setOnClickListener(btnOnClick);
		pz2.setOnClickListener(btnOnClick);
		db.setOnClickListener(btnOnClick);
		zddb.setOnClickListener(btnOnClick);

		// 初始化CV相机
		mCVCamera = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.cv);
		mCVCamera.setVisibility(CameraBridgeViewBase.VISIBLE);
		// 设置相机监听
		mCVCamera.setCvCameraViewListener(this);

		// 连接到OpenCV的回调
		mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
			@Override
			public void onManagerConnected(int status) {
				switch (status) {
				case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
					mCVCamera.enableView();
					break;
				default:
					break;
				}
			}
		};
	}

	private void hist() {
		// 对比算法会耗时，导致页面卡顿，所以新开线程进行对比
		new Thread(new Runnable() {
			@Override
			public void run() {
				// 对比
				final double target = HistUtils.comPareHist(bmp1, bmp2);
				MainActivity.this.runOnUiThread(new Runnable() {
					@Override
					public void run() {
						// 将相似度显示在左上角
						tv.setText("相似度："   target);
					}
				});
			}
		}).start();
	}

	@Override
	public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
	}

	@Override
	public void onCameraViewStopped() {
	}

	@Override
	public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {// 相机拍摄每一帧的图像，都在此处理
		// 获取相机中的图像
		final Mat rgba = inputFrame.rgba();
		if (isTakePhoto != 0) {

			// 记录拍照状态
			final int who = isTakePhoto;
			// 重置拍照状态
			isTakePhoto = 0;

			// 要把Mat对象转换成Bitmap对象，需要创建一个宽高相同的Bitmap对象昨晚参数
			final Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(rgba.cols(), rgba.rows(),
					Config.RGB_565);

			// 记录要展示图片的ImageView
			ImageView iv = null;
			// Mat >>> Bitmap
			Utils.matToBitmap(rgba, bmp);

			if (who == 1) {
				// 展示原图
				iv = iv1;
				bmp1 = bmp;
			} else if (who == 2) {
				// 展示对比图
				iv = iv2;
				bmp2 = bmp;
			} else {
				// 展示对比图
				iv = iv2;
				bmp2 = bmp;
				// 对比
				hist();
				// 每隔0.5秒对比一次
				handler.sendEmptyMessageDelayed(1, 500);
			}
			// 记录要展示图片的ImageView
			final ImageView image = iv;
			runOnUiThread(new Runnable() {
				@Override
				public void run() {
					// 展示拍到的图片
					image.setImageBitmap(bmp);
					if (bmp1 != null) {
						// 如果原图已经拍好了，那么可以进行自动对比，将自动对比按钮设置为可用
						zddb.setEnabled(true);
						if (bmp2 != null) {
							// 如果原图和对比图都已经拍好了，那么可以进行对比，将对比按钮设置为可用
							db.setEnabled(true);
						}
					}
				}
			});
		}
		// 将每一帧的图像展示在界面上
		return inputFrame.rgba();
	}

	@Override
	protected void onResume() {
		// 界面加载完成的时候向OpenCV的连接回调发送连接成功的信号
		if (OpenCVLoader.initDebug()) {
			mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
		}
		super.onResume();
	}

	@Override
	protected void onPause() {
		super.onPause();
		// 销毁OpenCV相机
		if (mCVCamera != null)
			mCVCamera.disableView();
	}

}